[实用新型]一种平衡车控制系统及平衡车

权利要求书

1.一种平衡车控制系统，应用于两车体可相互转动的平衡车上，其特征在于，包括：

主控板（1）和副控板（2），所述主控板（1）与副控板（2）连接；

所述主控板（1）包括，电路板一（101）、主控芯片一（102）、陀螺仪芯片一（103）和操控检测元件一（121）；主控芯片一（102）和陀螺仪芯片一（103）设置于电路板一（101）的一面，操控检测元件一（121）设置于电路板一（101）的另一面；所述陀螺仪芯片一（103）及操控检测元件一（121）均连接至主控芯片一（102）；

所述副控板（2）包括，电路板二（201）、主控芯片二（202）、陀螺仪芯片二（203）和操控检测元件二（221），主控芯片二（202）和陀螺仪芯片二（203）设置于电路板二（201）的一面，操控检测元件二（221）设置于电路板二（201）的另一面；所述陀螺仪芯片二（203）及操控检测元件二（221）均连接至主控芯片二（202）。

2.如权利要求1所述的平衡车控制系统，其特征在于，所述主控芯片一（102）设置于电路板一（101）上的中心处或靠近中心处的位置，所述陀螺仪芯片一处于主控芯片一（102）的下方位置。

3.如权利要求1所述的平衡车控制系统，其特征在于，所述主控芯片二（202）设置于电路板二（201）上的中心处或靠近中心处的位置，所述陀螺仪芯片二处于主控芯片二（202）的上方位置。

4.如权利要求1所述的平衡车控制系统，其特征在于，电路板一（101）和电路板二（201）均呈长方形，所述电路板一（101）的一侧边缘位置，设置有副控板接口（114），所述电路板二（201）的一侧边缘位置，设置有主控板接口（214），副控板接口（114）通过导线连接主控板接口（214）。

5.如权利要求4所述的平衡车控制系统，其特征在于，电路板一（101）的另一侧边缘位置，设置有六个MOS管一（104），各MOS管一（104）沿电路板一（101）的长度方向并排设置，各MOS管一（104）的上表面，设置有绝缘垫一（122），绝缘垫一（122）的上表面设置有金属材质的散热件一（105）；电路板二（201）的另一侧边缘位置，设置有六个MOS管二（204），各MOS管二（204）沿电路板二（201）的长度方向并排设置，各MOS管二（204）的上表面，设置有绝缘垫二（222），绝缘垫二（222）的上表面设置有金属材质的散热件二（205）。

6.如权利要求5所述的平衡车控制系统，其特征在于，电路板一（101）上，在主控芯片一（102）与并排设置的MOS管一（104）的位置之间，沿电路板一（101）的长度方向，设置有驱动芯片一（106）、驱动芯片二（107）和驱动芯片三（108）；电路板二（201）上，在主控芯片二（202）与并排设置的MOS管二（204）的位置之间，沿电路板二（201）的长度方向，设置有驱动芯片四（206）、驱动芯片五（207）和驱动芯片六（208）。

7.如权利要求4或5或6所述的平衡车控制系统，其特征在于，电路板一（101）上，沿电路板一（101）的长度方向，与副控板接口（114）并排地设置有开关接口（117），开关接口连接至主控芯片一（102）。

8.如权利要求4或5或6所述的平衡车控制系统，其特征在于，所述主控板（1）的电路板一（101）上设置有蓝牙芯片或通过设置蓝牙接口（116）连接有蓝牙模块。

9.如权利要求4或5或6所述的平衡车控制系统，其特征在于，电路板一（101）上，沿电路板一（101）的长度方向，与副控板接口（114）并排地设置有霍尔元件接口一（113）；电路板二（201）上，沿电路板二（201）的长度方向，与主控板接口（214）并排地设置有霍尔元件接口二（213）。

10.平衡车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的平衡车控制系统，平衡车还包括第一车体（3）和第二车体（4），第一车体（3）和第二车体（4）转动连接，主控板（1）设置于第一车体（3）内，副控板（2）设置于第二车体（4）内；

或者，平衡车还包括车体（6），车体（6）上设置有可相对于车体（6）转动或摆动的第一踏板（7）和第二踏板（8），主控板（1）位于第一踏板（7）的下方，副控板（2）位于第二踏板（8）的下方，主控板（1）及副控板（2）均处于车体（6）内。