[实用新型]末煤皮带输送机自动化入仓远程控制系统

说明书

本实用新型属于煤矿开采领域，公开了一种末煤皮带输送机自动化入仓远程控制系统，包括PLC控制器、多个犁式分煤器、多个末煤仓和多个光电开关传感器；多个犁式分煤器分别设置在皮带输送机皮带上方并且其出料口分别与一个末煤仓的入口连接，犁式分煤器的支腿上设置有第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关和第二接近开关分别用于监测犁式分煤器的犁板的抬到位信号和落到位信号；光电开关传感器设置在末煤仓内；第一接近开关、第二接近开关和光电开关传感器的信号输出端与PLC控制器连接。本实用新型可以实现末煤仓入仓的远程控制，可以广泛应用于煤矿领域。

技术领域

本实用新型属于煤矿开采领域，具体涉及一种末煤皮带输送机自动化入仓远程控制系统。

背景技术

煤炭是一种可以用作燃料或工业原料的矿物。它是古代植物经过生物化学作用和地质作用而改变其物理、化学性质，由碳、氢、氧、氮等元素组成的黑色固体矿物。煤作为一种燃料，早在800年前就已经开始。煤被广泛用作工业生产的燃料，是从18世纪末的产业革命开始的。随着蒸汽机的发明和使用，煤被广泛地用作工业生产的燃料，给社会带来了前所未有的巨大生产力，推动了工业的向前发展，随之发展起煤炭、钢铁、化工、采矿、冶金等工业。煤炭热量高，标准煤的发热量为 7000大卡／千克。而且煤炭在地球上的储量丰富，分布广泛，一般也比较容易开采，因而被广泛用作各种工业生产中的燃料。

现有技术中的煤炭开采领域中，末煤仓一般采用刮板输送机运输的方式进行末煤入仓，例如，型号7203刮板机输送机，刮板输送机运输时，其入仓效率低，事故率高，因此，有人提出了皮带输送机配合犁式分煤器入仓的工作模式，皮带输送机配合犁式分煤器入仓的模式形成以后，大大提高了入仓效率，降低了事故率，但是犁式分煤器的控制，仍然需要现场岗位司机进行就地操作，完成入仓环节。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种末煤皮带输送机自动化入仓远程控制系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种末煤皮带输送机自动化入仓远程控制系统，包括PLC控制器、多个犁式分煤器、多个末煤仓和多个光电开关传感器；所述多个犁式分煤器分别设置在皮带输送机皮带上方并且其出料口分别与一个末煤仓的入口连接，所述犁式分煤器的支腿上设置有第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关安装在犁板抬到位状态的正上方，所述第二接近开关安装在犁板落到位状态的正下方，第一接近开关和第二接近开关分别用于监测犁式分煤器的犁板的抬到位信号和落到位信号；所述光电开关传感器设置在末煤仓内，用于监测末煤仓的仓位信号；所述第一接近开关、第二接近开关和光电开关传感器的信号输出端与所述PLC控制器连接。

具体地，所述犁式分煤器为电液动分煤装置，其型号为DYT05，所述犁式分煤器的控制端与所述PLC控制的输入端连接。

具体地，所述第一接近开关和第二接近开关的型号为Lj18A3，所述光电开关传感器的型号为E3K100。

具体地，所述犁式分煤器包括支腿、电液压推杆和犁板，电液压推杆的一端固定在支腿上方，另一端通过连杆与犁板铰接；犁板的一端与支腿铰接；支腿上设置有位于所述犁板上方的第一安装板，第一接近开关垂直固定在第一安装板上；支腿侧面还设置位于犁板侧面的第二安装板，第二接近开关水平固定在第二安装板上。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：本实用新型通过在犁式分煤器的支腿上设置两个与PLC控制器连接的接近开关，可以检测犁板的位置，判断对应舱的入仓状态，此外，通过在各个末煤仓设置光电开关传感器，还可以检测各个煤仓的仓位状态，有利于操作室的人员实时得到皮带输送机上的各个煤仓的状态，进而对入仓情况进行控制。

附图说明

图1为本实用新型的实施例提出的一种末煤皮带输送机自动化入仓远程控制系统的电路结构框图；

图2为本实用新型实施例中犁式分煤器的结构示意图；