[实用新型]一种仿生马

说明书

本实用新型涉及仿生学技术领域，具体涉及一种仿生马，包括头面运动组件，用于驱动仿生马的头部的运动以及面部表情的变化；脖颈运动组件，用于驱动仿生马的颈部的运动；前肢运动组件，用于驱动仿生马躯体的前肢体的运动；后肢运动组件，用于驱动仿生马躯体的后肢体的运动；控制器，用于对头面运动组件、脖颈运动组件、前肢运动组件和后肢运动组件进行同步控制进行姿态仿真；本实用新型通过头面运动组件驱动仿生马头部的运动以及面部表情的变化，能够最大程度上的模仿马不同的面部表情，提升真实感；通过控制器，对头面运动组件、脖颈运动组件、前肢运动组件和后肢运动组件进行同步控制，能够更全面的模仿马的肢体语言。

技术领域

本实用新型涉及仿生学技术领域，具体涉及一种仿生马。

背景技术

骑马作为一种时尚运动和休闲方式，它不仅可以锻炼人的敏捷性与协调性，更可以使人在与动物的交流中，身心都得到愉悦。但是随着城市化与工业化的加快，骑马这项运动已经越来越远离人们的生活。

随着机器人技术的不断发展，现代生活中机器人技术的应用日益增多。为方便将骑马运动在日常生活中实现，特别是在大型文旅及游乐行业，大型的仿生动物开始引入，特别是仿生马；但是现有的仿生马动作僵硬，没有表情变化等，由此大大限制了现有仿生马的使用范围，大幅度降低了乘骑所带来的快感与乐趣，同时没有真实感。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种实现仿生运动的仿生马。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种仿生马，包括

头面运动组件，用于驱动仿生马的头部的运动以及面部表情的变化；

脖颈运动组件，用于驱动仿生马的颈部的运动；

前肢运动组件，用于驱动仿生马躯体的前肢体的运动；

后肢运动组件，用于驱动仿生马躯体的后肢体的运动；以及

控制器，用于对头面运动组件、脖颈运动组件、前肢运动组件和后肢运动组件进行同步控制进行姿态仿真。

本实用新型的有益效果在于：通过头面运动组件驱动仿生马头部的运动以及面部表情的变化，能够最大程度上的模仿马不同的面部表情，进而提升真实感；而通过控制器，对头面运动组件、脖颈运动组件、前肢运动组件和后肢运动组件进行同步控制进行姿态仿真，能够更全面的模仿马的肢体语言。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的一种仿生马的第一局部剖视图；

图2为本实用新型具体实施方式的一种仿生马的头部和颈部的剖视图；

图3为本实用新型具体实施例一的一种仿生马的臀部的剖视图；

图4为本实用新型具体实施方式的一种仿生马的第二局部剖视图；

图5为本实用新型具体实施方式的一种仿生马的前肢体的结构示意图；

图6为本实用新型具体实施例一的一种仿生马的后肢体的结构示意图；

图7为本实用新型具体实施例四的一种仿生马的臀部的结构示意图；

图8为本实用新型具体实施例四的一种仿生马的后肢体的结构示意图；

标号说明：

1、头部；

2、颈部；