[实用新型]一种多传感融合智能车

说明书

本实用新型涉及自动控制技术领域，公开了一种多传感融合智能车。多传感融合智能车包括底盘，底盘上设有台架、车轮、驱动车轮移动的驱动器以及控制驱动器的第一控制模块；AGX计算平台，设置于底盘上；第二控制模块，用于实现AGX计算平台发送的控制命令与底盘控制协议之间的转换；障碍物检测模块用于识别障碍物，障碍物检测模块与AGX计算平台电连接；环境检测模块用于获取周围全景视图，环境检测模块与AGX计算平台电连接；导航定位模块用于提供位置和航向信息，导航定位模块与AGX计算平台电连接；遥控器与第一控制模块无线连接。本实施例提供的多传感融合智能车，既可以人工驾驶，又可以自动寻迹驾驶，提高了智能车自动避障的灵活性和智能性。

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种多传感融合智能车。

背景技术

目前，随着科技的不断发展，无人智能小车的种类越来越多，应用领域也越来越多，可以应用于家庭中，也可以应用于工业上，甚至应用于未知区域的探测，例如地质勘测、科学探索、军事侦察等特殊领域。现有的无人智能小车主要依靠人为控制，在智能车自动避障方面存在灵活性和智能性差的问题。因此，亟待提出一种智能车以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多传感融合智能车，既可以人工驾驶，又可以自动寻迹驾驶，提高了智能车自动避障的灵活性和智能性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多传感融合智能车，包括：

底盘，所述底盘上设有台架、车轮、驱动所述车轮移动的驱动器以及控制所述驱动器的第一控制模块；

AGX计算平台，设置于所述底盘上；

第二控制模块，设置于所述底盘上，用于实现所述AGX计算平台发送的控制命令与底盘控制协议之间的转换；

障碍物检测模块，设置于所述台架上，用于识别障碍物，所述障碍物检测模块与所述AGX计算平台电连接；

环境检测模块，设置于所述台架上，用于获取周围全景视图，所述环境检测模块与所述AGX计算平台电连接；

导航定位模块，设置于所述底盘上，用于提供位置和航向信息，所述导航定位模块与所述AGX计算平台电连接；

遥控器，用于远程控制所述底盘，所述遥控器与所述第一控制模块无线连接。

优选地，所述障碍物检测模块包括激光雷达传感器，所述激光雷达传感器设置于所述台架顶部。

优选地，所述AGX计算平台连接有交换机，所述交换机电连接有路由器，所述激光雷达传感器与所述交换机电连接。

优选地，所述障碍物检测模块包括毫米波雷达传感器，所述毫米波雷达传感器设置于所述台架前端。

优选地，所述毫米波雷达传感器通过CAN总线的方式与所述AGX计算平台电连接。

优选地，所述环境检测模块包括至少四个安装于所述台架上的图像采集传感器，所述图像采集传感器环绕所述台架设置。

优选地，所述图像采集传感器通过USB接口与所述AGX计算平台电连接。

优选地，所述导航定位模块包括惯导主机，以及与所述惯导主机电连接的方向天线、定位天线和4G天线，所述4G天线和所述方向天线设置于所述台架的前端，所述定位天线相对所述方向天线设置于所述台架的后端。

优选地，还包括急停模块，所述急停模块包括设置于所述底盘上且与所述第一控制模块电连接的急停按钮、与所述第一控制模块无线连接的工业遥控急停，以及与所述第二控制模块无线连接的急停遥控器。