[实用新型]一种电动葫芦及其平衡梁装置

说明书

本实用新型涉及一种电动葫芦及其平衡梁装置，平衡梁装置包括：平衡梁体，支撑轴可转动的装配在所述平衡梁体上；装配孔设置在所述支撑轴中间；悬吊轴，底部用于与所述电动葫芦的壳体连接；所述悬吊轴间隙插装在所述装配孔中，并通过中心轴线沿上下方向延伸的推力轴承支撑装配在所述支撑轴上，以使悬吊轴可相对所述支撑轴回转；小车安装结构，对应布置在所述支撑轴的左右两侧，以用于在所述支撑轴的左右两侧分别安装电动葫芦的移动小车。利用悬吊轴与电动葫芦壳体连接，利用位于支撑轴左右两侧的小车安装结构对应安装移动小车，当电动葫芦在弧形轨道上行走时，悬吊轴可回转以调整电动葫芦的姿态，保证电动葫芦在弧形轨道上的正常行走。

技术领域

本实用新型属于电动葫芦技术领域，具体涉及一种电动葫芦及其平衡梁装置。

背景技术

传统挂式电动葫芦的结构如授权公告号为CN207890951U的中国实用新型专利中公开的，包括壳体，壳体中转动装配有卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳连接吊钩，卷筒由起升电动机驱动转动，通过钢丝绳起吊和下放吊钩。壳体上还设有对应的移动小车，电动葫芦上的移动小车一般包括一个主动小车和一个从动小车，小车的车轮装配在工字钢的翼缘上，作为葫芦轨道的工字钢引导电动葫芦移动。

实际上，挂式电动葫芦由于前后布置的两小车分别与电动葫芦的壳体固定装配在一起，使得电动葫芦只能顺着直线运行轨道直线运行，不适合在曲线轨道上运行，如果轨道曲率较大的话，还会导致移动小车直接卡死。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动葫芦用平衡梁装置，以解决现有技术中的电动葫芦只能顺着轨道直线运行而不适合在曲线轨道上运行的技术问题；同时，本实用新型还提供使用上述平衡梁装置的电动葫芦，以解决现有技术中的电动葫芦只能顺着轨道直线运行而不适合在曲线轨道上运行的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型电动葫芦用平衡梁装置的技术方案是：一种电动葫芦用平衡梁装置，包括：

平衡梁体，沿左右方向延伸；

支撑轴，沿前后方向延伸，并可转动的装配在所述平衡梁体上；

装配孔，沿上下方向延伸，并设置在所述支撑轴中间；

悬吊轴，底部用于与所述电动葫芦的壳体连接；

所述悬吊轴间隙插装在所述装配孔中，并通过中心轴线沿上下方向延伸的推力轴承支撑装配在所述支撑轴上，以使悬吊轴可相对所述支撑轴回转；

小车安装结构，对应布置在所述支撑轴的左右两侧，以用于在所述支撑轴的左右两侧分别安装电动葫芦的移动小车。

有益效果是：本实用新型所提供的平衡梁装置中，利用推力轴承及支撑轴，使得悬吊轴可回转的装配在平衡梁体上，这样，在将平衡梁装置应用于电动葫芦上时，利用悬吊轴与电动葫芦的壳体连接，利用位于支撑轴左右两侧的小车安装结构对应安装移动小车，当电动葫芦在弧形轨道上行走时，悬吊轴可回转以调整电动葫芦的姿态，保证在弧形轨道上的正常行走。而且，支撑轴可回转的装配在平衡梁体上，当遇到位于支撑轴两侧的移动小车出现高度差时，可利用支撑轴的回转调整平衡梁体的姿态，进一步提高平衡梁装置对轨道的适应性能，进而保证电动葫芦平稳运行。

作为进一步优化的方案，所述支撑轴的中间设有向上凸出布置的凸台，所述装配孔的上孔口位于所述凸台的顶面，所述推力轴承与所述凸台定位插装，以使所述推力轴承定位装配在所述支撑轴上。

有益效果是：利用支撑轴上设置有的凸台，与推力轴承定位装配，可在不损伤支撑轴自身强度的情况下，实现对推力轴承的定位装配。

作为进一步优化的方案，所述支撑轴的顶部螺旋装配有支撑螺母，该支撑螺母压装在所述推力轴承上，以实现所述支撑轴通过所述推力轴承支撑装配在所述支撑轴上。