[实用新型]智能防撞积放链输送系统

权利要求书

1.一种智能防撞积放链输送系统，包括：

循环输送轨道（1），所述的循环输送轨道（1）包括行车轨道（11）、位于所述行车轨道（11）上方且与所述行车轨道（11）并行的驱动轨道（12）；

牵引链条（2），安装在所述驱动轨道（12）上，所述的牵引链条（2）上每隔设定间距都设置有一个凸出于所述的牵引链条（2）的推头（21）；

多个运载小车（3），安装在所述的行车轨道（11）上，所述的运载小车（3）上具有能够升降的升降爪（31）、尾铲以及与所述的升降爪传动连接的前铲，所述的升降爪（31）具有与所述推头（21）相啮合的升起位置和所述与所述推头（21）脱开啮合的下落位置，当所述的升降爪（31）处于升起位置时运载小车（3）处于行驶状态，当所述的升降爪（31）处于升起位置时运载小车（3）处于停车状态；

停止器（4），设置在所述的循环输送轨道（1）上，所述停止器（4）用于接收控制信号并控制升降爪在升起位置和下落位置之间转换；其特征在于，所述智能防撞积放链输送系统还包括；

控制装置，包括处理器、设置在所述循环输送轨道（1）上且用于检测推头（21）位置的传感器（51），所述传感器（51）位于所述停止器（4）的上游，所述传感器（51）到所述停止器（4）之间的距离为设定距离，所述处理器与所述停止器（4）控制连接，所述处理器与所述传感器（51）信号连接，所述处理器用于接收所述的传感器（51）发送的信号，并避开推头经过升降爪正上方时向所述的停止器发送打开的控制信号。

2.根据权利要求1所述的智能防撞积放链输送系统，其特征在于：所述的处理器为PLC处理器。

3.根据权利要求1所述的智能防撞积放链输送系统，其特征在于：所述的传感器（51）为光电传感器。

4.根据权利要求1所述的智能防撞积放链输送系统，其特征在于：所述传感器（51）到所述停止器（4）之间的距离不大于相邻两个所述推头（21）之间的距离。