[实用新型]食用菌菌包菌棒自动上架机、菌包输送机及网格架输送机

说明书

本实用新型是一种食用菌菌包菌棒自动上架机、菌包输送机及网格架输送机：包括机架、菌棒升降机构和菌棒抓取机构；菌棒升降机构包括升降动力机构和升降架，菌棒抓取机构包括托包杆，菌棒抓取机构固定安装在平移滑块上，平移滑块滑动安装在科移滑轨上并固定连接在同步带上，同步带与减速机驱动连接。本实用新型还公开了与自动上架机配套使用的菌棒、网格架输送机。本实用新型自动上架机结构设计合理，使用方便，所设计的菌棒抓取机构使用便捷灵活，可实现全自动菌棒上架操作，其上架效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种菌包上架机，特别是一种食用菌菌包菌棒自动上架机；本实用新型还涉及与该自动上架机配套的菌包输送机与网格架输送机。

背景技术

现有技术中，食用菌工厂菌棒培养是将接种后的菌棒运送至培养房，然后采用人工逐个将菌棒插入固定式网格架网格内进行发菌培养。此种上架形式都是通过人工完成。效率低、操作繁琐、工人劳动强度大。插入位于网格架上方的菌棒时，人员还需踩踏爬梯，大大增加了危险系数。已不适合食用菌现代化生产的需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构设计合理、生产效率高、可将食用菌菌棒或菌包自动装入网格架的自动上架机。

本实用新型所要解决的另一个技术问题是提供了一种与上述自动上架机配套使用的菌包输送机。

本实用新型所要解决的再一个技术问题是提供了一种与上述自动上架机配套使用的网格架输送机。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种食用菌菌包菌棒自动上架机，其特点是：包括机架、菌棒升降机构和菌棒抓取机构；

菌棒升降机构包括升降动力机构和升降架；

所述的菌棒抓取机构包括托包杆，所述的托包杆通过连接杆固定安装在平移滑块上，平移滑块固定连接在同步带上，同步带与减速机驱动连接；平移滑块滑动连接在平移滑轨上，平移滑轨固定在升降架上；减速机安装在升降架上。

以上所述的食用菌菌包菌棒自动上架机，其进一步优选的技术方案是：升降动力机构包括升降电机，升降电机通过链轮链条机构与升降架连接，升降架通过升降滑块与固定在机架上的升降导轨连接。

以上所述的食用菌菌包菌棒自动上架机，其进一步优选的技术方案是：所述的升降导轨对称安装在机架上，固定在升降架侧部的升降滑块分别滑动连接在对称的升降导轨上。

以上所述的食用菌菌包菌棒自动上架机，其进一步优选的技术方案是：该自动上架机还设有配重机构，所述的配重机构通过链条与升降架连接，配重机构通过安装在其两侧的滑轮滑动连接在配重滑轨上，配重滑轨安装在机架上；配重机构和升降架上分别安装有若干连接螺栓，链条通过连接螺栓连接配重机构和升降架。

以上所述的食用菌菌包菌棒自动上架机，其进一步优选的技术方案是：所述的托包杆上沿托包杆体方向设有托包凹槽。

以上所述的食用菌菌包菌棒自动上架机，其进一步优选的技术方案是：在托包杆的上方设有夹包爪，夹包爪通过中心轴与轴承座固定，轴承座通过连接板固定安装在平移滑块上，在连接杆上安装有夹包动力机构，夹包动力机构的动力输出与夹包爪连接；在托包杆的上安装有若干托包滚轮;所述的夹包动力机构为夹包气缸。

以上所述的食用菌菌包菌棒自动上架机，其进一步优选的技术方案是：在升降架的前部上还固定设有推包机构，所述的推包机构包括推包气缸，在推包气缸的动力输出轴上安装有挡包气缸，在挡包气缸的动力输出轴上安装在挡包板。

本实用新型还公开了一种与以上技术方案中任何一项所述的自动上架机配套的菌包输送机，其特点是：包括在菌包输送机上固定安装的若干与菌棒配合的托包板，所述的托包板上部设有与菌棒配合在支承部，在支承部的下方设有供托包杆伸入托包板内并处于菌棒下方的托包腔。