[实用新型]一种脐橙采摘机械手

说明书

本实用新型公开了一种脐橙采摘机械手，包括移动底座、蓄电池以及采摘组件，所述移动底座的顶部设置设有矩形框架，所述矩形框架的内部固定有两个电动导轨，两个电动导轨平行设置，两个电动导轨之间固定连接有一滑动板，所述滑动板上设有一电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端设有所述采摘组件，所述采摘组件包括固定支杆、固定支杆的端部固定连接有机械爪，所述固定支杆的顶部还设有L型杆，所述L型杆的竖直端固定在所述固定支杆上，所述L型杆的水平端固定连接有切割电机，所述切割电机的输出轴上设有切割锯片，所述L型杆的高度与所述机械爪的高度平齐且所述切割锯片的底部与所述机械爪的顶部平齐。本实用新型能够摘取到高处的脐橙。

技术领域

本实用新型涉及脐橙采摘技术领域，尤其涉及一种脐橙采摘机械手。

背景技术

目前，还没有用于脐橙采摘的机械手，现有的其它水果采摘机械手设计为抓拉式(即通过机械手抓住果实然后扯下果实)和抓剪式(即通过机械手抓住果实然后用剪刀剪断果梗)，但普遍结构复杂,效率低。在我国,脐橙的栽培面积广阔(尤其是南方地区),且部分地区已成为农民收入的主要来源。但脐橙受到地理、天气及采摘时间等条件的限制,采摘问题成了所有果农面临的问题。目前我国的脐橙采摘还处在手工采摘阶段,采摘效率低,费用高，并且在采摘高度较高的脐橙时十分不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种脐橙采摘机械手，解决了我国的脐橙采摘还处在手工采摘阶段,采摘效率低,费用高，并且在采摘高度较高的脐橙时十分不便问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种脐橙采摘机械手，包括移动底座、蓄电池以及采摘组件，所述移动底座的顶部设置设有矩形框架，所述矩形框架的内部固定有两个电动导轨，两个电动导轨平行设置，两个电动导轨之间固定连接有一滑动板，所述滑动板上设有一电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端设有所述采摘组件，所述采摘组件包括固定支杆、固定支杆的端部固定连接有机械爪，所述固定支杆的顶部还设有L型杆，所述L型杆的竖直端固定在所述固定支杆上，所述L型杆的水平端固定连接有切割电机，所述切割电机的输出轴上设有切割锯片，所述L型杆的高度与所述机械爪的高度平齐且所述切割锯片的底部与所述机械爪的顶部平齐。

优选的，所述移动底座的底部设有移动件，所述移动件包括移动车轮，所述移动底座的四个直角处均固定连接有一移动杆，所述移动杆底部转动连接有移动车轮，所述移动底座的一侧设有固定推板，所述固定推板的一侧固定连接有一倾斜推杆，所述倾斜推杆呈匚型结构。

优选的，所述固定支杆上还设有一转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接到所述L型杆，所述转动电机位于所述机械爪的一侧。

优选的，所述移动底座上设有总控制器，所述总控制器与所述切割电机、机械爪、电动导轨、电动伸缩杆以及转动电机电性连接。

优选的，所述总控制器与外置的遥控装置通过蓝牙模块无线连接，所述遥控装置上设有切割电机、机械爪、电动导轨、电动伸缩杆以及转动电机的控制开关。

优选的，所述转动电机与所述切割电机均为步进电机中的一种。

(三)有益效果