[实用新型]串焊机高速铺设机构

权利要求书

1.串焊机高速铺设机构，其特征在于，包括从前到后依次排列的焊带缓冲区入口焊带夹紧气缸结构、焊带压紧折弯送线结构、切刀机构、切刀后压焊带气缸结构和用于夹取焊带的拉线夹爪；

所述拉线夹爪分为两侧排列的左侧焊带拉线夹爪和右侧焊带拉线夹爪；所述左侧拉线夹爪与右侧拉线夹爪各安装在一行走机构上。

2.根据权利要求1所述的串焊机高速铺设机构，其特征在于：还包括焊带沉降机构，所述焊带沉降机构选用升降机构。

3.根据权利要求1所述的串焊机高速铺设机构，其特征在于：还包括焊带导向机构，位于两拉线夹爪之间。

4.根据权利要求1所述的串焊机高速铺设机构，其特征在于：所述左侧焊带拉线夹爪与右侧焊带拉线夹爪结构相同；均采用压紧装置；该压紧装置包括底座，底座内置空腔，空腔内放置有多个拉线夹爪气缸，底座一侧设置有多个夹爪，每一夹住与一拉线夹住气缸相对应；每个夹爪包括两部分活动部分的活动夹爪和固定部分的夹爪底板，拉线夹爪气缸推动活动夹爪动作，与夹爪底板一起，共同实现夹嘴闭合和松开。

5.根据权利要求1所述的串焊机高速铺设机构，其特征在于：所述左侧拉线夹爪与右侧拉线夹爪各设置于一行走机构上；底座一侧设置有用于多个拉线夹爪气缸充气的管接头；所述拉线夹爪气缸安装于底座空腔内，拉线夹爪气缸的活塞水平穿出底座外，且拉线夹爪气缸的腔室内设置有用于活塞复位的气缸压缩弹簧；所述活塞外设置有用于密封的密封圈；

所述底座相对活塞的一侧设置有挡板，该挡板与底座通过M3螺钉可拆卸式连接；活塞穿出所述挡板外；活动夹爪包括顶部的杆臂部分和底部的压合块状部分；多个活动夹爪均与一回转轴相连，回转轴依次穿过多个活动夹爪；该回转轴的端部通过轴支座安装于底座侧壁，所述轴支座通过螺钉与底座可拆卸式连接，且回转轴可相对轴支座转动；所述压合块状部分位于夹爪底板上方，该夹爪底板也通过螺钉可拆卸式安装于底座侧壁；一复位弹簧设置于底座侧壁与压合块状部分间，该复位弹簧一端与底座相连，该复位弹簧另一端与压合块状部分相连；气缸动作后，活塞伸出挡板外，推动杆臂部分，使活动夹爪相对回转轴发生转动，压合块状部分与夹爪底板咬合，形成夹嘴，用于夹取焊带；气缸活塞在气缸压缩弹簧的作用下复位后，活动夹爪通过复位弹簧复位，夹嘴松开。

6.根据权利要求1所述的串焊机高速铺设机构，其特征在于：所述切刀机构包括偏心轴，该偏心轴与轴驱动机构相连；与偏心轴相连的上切刀臂，该上切刀臂与切刀臂回转座通过切刀力臂回转轴转动连接；与上切刀臂转动连接的上切刀，该上切刀通过切刀回转轴连接在上切刀臂上；及与上切刀位置相对应的下切刀底板；所述轴驱动机构驱动偏心轴转动，带动与该偏心轴相连的上切刀臂围绕切刀力臂回转轴旋转，使得与上切刀臂相连的上切刀动作，并和下切刀底板形成一个剪口。

7.根据权利要求6所述的串焊机高速铺设机构，其特征在于：所述轴驱动机构包括伺服电机、同步带结构、同步带；所述伺服电机驱动同步带结构中的主动同步带轮，该同步带结构的从动同步带轮与主动同步带轮通过同步带相连；所述从动同步带轮与偏心轴相连，从动同步带轮转动，带动偏心轴随之转动；所述上切刀臂上还连接有一压簧座，该压簧座内安装有压簧；所述压簧与上切刀抵接；通过压簧与上切刀的浮动连接，切刀围绕切刀回转轴旋转；所述伺服电机通过法兰安装于电机支架上；所述偏心轴安装于偏心轴支架上，该偏心轴与偏心轴支架转动连接。

8.根据权利要求4所述的串焊机高速铺设机构，其特征在于：所述焊带压紧折弯送线结构包括所述压紧装置、导轨连接件、导轨；该压紧装置通过导轨连接件连接于导轨上；且该导轨连接件上还设置有刻度指针。

9.根据权利要求1所述的串焊机高速铺设机构，其特征在于：所述焊带缓冲区入口焊带夹紧气缸结构与切刀后压焊带气缸结构均为焊带自动压线结构；该焊带自动压线结构包括压紧装置。

10.根据权利要求3所述的串焊机高速铺设机构，其特征在于：所述焊带导向机构采用轨道式结构，该轨道式结构包括三段：栅线定位轨道、栅线导向硬轨道和栅线导向硬轨道前段；所述栅线定位轨道与栅线前端导口板相连，栅线导向硬轨道前段与导向销底板相连；且导向销底板上设置有导向销。