[实用新型]一种水下推进器的固定装置

说明书

本实用新型公开了一种水下推进器的固定装置，包括水下推进器本体，所述水下推进器本体的左端固定连接有导流罩，所述导流罩的内腔活动连接有动力螺旋桨，所述水下推进器本体的下端右部固定连接有防水箱，所述水下推进器本体的下端右部固定连接有设备箱，所述设备箱的内腔设置有固定装置，所述设备箱的左端与防水箱固定连接且位于同一平面。本实用新型所述的一种水下推进器的固定装置，通过设置固定装置，受力下降可以将锚卡在水底面，实现固定，便于水下推进器本体进行工作，拉动锚收缩，然后将水下推进器本体与锚平行，再次转动拉动锚，水下推进器本体可以正常移动，通过设置信号接收器和探测头，使用者可以通过探测头观察水底情况。

技术领域

本实用新型涉及动力推进领域，特别涉及一种水下推进器的固定装置。

背景技术

水下推进器是技术含量很高的一种电力推进装置，其技术含量包括了流体设计，电机设计和材料选择，它的结构新颖独特，具有独特优越的特性，非常适合作为水下机器人的推进系，一些喜欢观察水下的爱好这常常会使用水下推进器来观察水底的情况，而水下推进器难以在水底进行固定，移动中难以观察水下的状态，影响观察结果，故此，我们提出水下推进器的固定装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种水下推进器的固定装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种水下推进器的固定装置，包括水下推进器本体，所述水下推进器本体的左端固定连接有导流罩，所述导流罩的内腔活动连接有动力螺旋桨，所述水下推进器本体的下端右部固定连接有防水箱，所述水下推进器本体的下端右部固定连接有设备箱，所述设备箱的内腔设置有固定装置，所述设备箱的左端与防水箱固定连接且位于同一平面。

优选的，所述固定装置的主要结构有转轴、收锚盘和固定板，所述转轴活动连接在设备箱的内腔中部，所述防水箱的内腔左箱壁固定安装有正反电机，所述正反电机的输出端贯穿设备箱的左箱壁延伸至其设备箱内腔，所述收锚盘固定连接在转轴的外表面，所述设备箱的下端固定连接有两个固定板，所述固定板之间的上部和下部均固定连接有限位板，所述收锚盘的外表面固定连接有锚链，所述锚链后端下部固定连接有沉重块，所述锚链的下端固定连接有固定环，所述固定环的下端固定连接有锚，所述转轴的右端活动连接有轴承。

优选的，所述轴承的右端与设备箱内腔右箱壁固定连接，所述锚链穿过圆孔延伸至限位板的下方。

优选的，所述水下推进器本体的上端固定连接有信号接收器，所述水下推进器本体的下端左部固定连接有固定柱，所述固定柱的下端固定连接有探测头。

优选的，所述信号接收器和探测头均与水下推进器本体内部电池电性连接。

优选的，所述收锚盘与限位板位于同一平面，所述设备箱底壁的圆孔直径与限位板上圆孔直径相同。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)通过设置固定装置，锚链后端下部固定连接有沉重块，锚链的下端固定连接有固定环，固定环的下端固定连接有锚，受力下降可以将锚卡在水底面，实现固定，便于水下推进器本体进行工作，转轴的外表面固定连接有收锚盘，收锚盘的外表面固定连接有锚链，水下推进器本体的内腔左箱壁固定安装有正反电机，正反电机的输出端固定连接有转轴，正反电机运行带动转轴转动，转轴的外表面固定连接有收锚盘，拉动锚收缩，然后将水下推进器本体与锚平行，再次转动拉动锚，水下推进器本体可以正常移动。

(2)通过设置信号接收器和探测头，使用者可以通过探测头观察水底情况，防止碰撞对水下推进器本体造成损坏，信号接收器便于控制水下推进器本体设备。

附图说明

图1为本实用新型一种水下推进器的固定装置的整体结构示意图；