[实用新型]一种旋转机器人的旋转手臂结构

说明书

本实用新型公开了一种旋转机器人的旋转手臂结构，包括底座盒，底座盒上转动设置有主支撑臂，主支撑臂上设置有铰座和电机，铰座上设置有轴孔，铰座通过轴孔转动连接有转轴，转轴与电机的电机轴固定连接，主支撑臂的右上侧设有旋转臂，旋转臂靠近铰座的一端设置有连接座，连接座通过预置的连杆与转轴转动卡接，连杆的外壁面上设置有拨块。通过设置的滑动插入并转动卡接定位结构，实现了旋转臂的快速拆卸，提高了旋转臂拆卸的效率，通过设置在转轴上的光滑轴套以及设置在挡块上的光滑层结构，大大削弱了转轴与轴孔以及挡块和铰座之间的摩擦阻力，提高了旋转臂旋转时的顺畅性，进而提高了旋转臂的旋转效率。

技术领域

本实用新型涉及仿生机械手臂技术领域，具体为一种旋转机器人的旋转手臂结构。

背景技术

仿生机械手臂应用到多个领域，在加工、搬运甚至是仿生机械的教学中都受到广泛的应用，仿生机械手臂可以将夹持的物品通过电机传动结构带动其前端的小机械手臂进行旋转，当将前端的小机械手臂旋转到一定的角度时，将夹持物品放下，可以将该物品放置到需要放置的位置，比较方便，实现智能化操作，仿生机械手臂包括主支撑臂和旋转臂，然而，

1.现有的仿生机械手臂上旋转臂，其通常不具有设置的滑动插入并转动卡接定位结构，从而不可以实现旋转臂的快速拆卸，进而降低了旋转臂拆卸的效率；

2.另外，其大多不具有设置在转轴上的光滑轴套以及设置在挡块上的光滑层结构，转轴与轴孔以及挡块和铰座之间的摩擦阻力较大，容易影响旋转臂旋转时的顺畅性，进而降低了旋转臂的旋转效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转机器人的旋转手臂结构，以解决现有技术存在的旋转臂拆卸的效率较低、旋转臂的旋转效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转机器人的旋转手臂结构，包括底座盒，所述底座盒上转动设置有主支撑臂，所述主支撑臂上设置有铰座和电机，所述铰座上设置有轴孔，所述铰座通过轴孔转动连接有转轴，所述转轴与电机的电机轴固定连接，所述主支撑臂的右上侧设有旋转臂，所述旋转臂靠近铰座的一端设置有连接座，所述连接座通过预置的连杆与转轴转动卡接，所述连杆的外壁面上设置有拨块。

优选的，所述连接座上设置有轴承和滑孔，所述连杆穿过滑孔并与轴承转动套接，所述连杆插于转轴的一端设置有卡接块，所述转轴朝向旋转臂的一端设置有卡槽和矩形孔，所述连杆穿过矩形孔并通过卡接块与卡槽卡接。

优选的，所述卡接块上以其横向中轴线为中心上下对称设置有定位块，所述转轴上设置有与定位块相匹配的定位槽。

优选的，所述滑孔的内孔上设置有阻尼套管，阻尼套管与连杆转动套接。

优选的，所述铰座的数量为两个并以主支撑臂的俯视横向中轴线为中心上下对称设置。

优选的，所述转轴位于轴孔的外壁面上套设有光滑轴套，所述转轴的下端设置有挡块，所述挡块朝向铰座的一端设置有光滑层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置的滑动插入并转动卡接定位结构，实现了旋转臂的快速拆卸，有效提高了旋转臂拆卸的效率；

2.通过设置在转轴上的光滑轴套以及设置在挡块上的光滑层结构，大大削弱了转轴与轴孔以及挡块和铰座之间的摩擦阻力，提高了旋转臂旋转时的顺畅性，进而提高了旋转臂的旋转效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立面剖视图；

图2为本实用新型的旋转臂的滑动插入并转动卡接定位结构部分俯视剖视图；

图3为本实用新型的卡接块和定位块转动卡接定位结构侧视图；

图4为本实用新型的转轴和光滑轴套的侧视图。