[实用新型]医疗设备

说明书

提供一种医疗设备(1)。该医疗设备包括手术台(2)、x射线检测器(11)以及至少一个x射线源(7)。手术台(2)设置有底座(4)和用于支撑患者的台面(3)，x射线检测器(11)附接到手术台(2)，x射线源(7)配置为以相对于手术台(2)可移动的方式附接到手术台(2)。

技术领域

本实用新型涉及一种医疗设备，尤其涉及一种机器人手术领域的医疗设备。

背景技术

术中诊断中使用的典型的现有x射线成像系统是使用C形臂的成像系统。在 C形臂的端部分别设置有x射线源和x射线检测器。包括x射线源和x射线检测器的C形臂围绕物体(即围绕患者)旋转360度，以生成3D图像的扫描。

为了生成3D图像，必须将成像系统从不会干扰手术人员的工作过程的远离手术台的停放位置移动到靠近手术台的位置。

然而，这很复杂，并且引起可能与患者、手术台以及其他人员或物体发生碰撞的担忧。

此外，C形臂的直径必须适合于扫描程序，使得在某些情况下，需要大直径的C形臂。由于连接到患者的管线或软管以及由于在机器人支持的微创手术中使用的机器人臂，旋转C形臂的使用被进一步限制。

因此，本实用新型的目的在于提供一种医疗设备，其能够简单、安全地定位 x射线装置。

实用新型内容

根据本实用新型的一方面，一种医疗设备包括手术台、x射线检测器以及至少一个x射线源。手术台设置有底座和用于支撑患者的台面，x射线检测器附接到手术台，至少一个x射线源配置为以相对于手术台可移动的方式附接到手术台。

通过在手术台上设置x射线检测器和至少一个x射线源，则无需将x射线装置从远处位置移动到手术台。这样就避免了从停放位置到工作位置的途中发生碰撞。此外，当x射线源相对于手术台可移动时，可调整x射线源的合适的工作位置，并且可在不重新放置患者的情况下生成患者的所需部位的图像。

由于将至少一个x射线源和x射线检测器附接到手术台，可在它们之间建立确定的关系，其中，由于可移动性，该至少一个x射线源在不使用时可从手术人员的工作区域移除到停放位置。

根据该医疗设备的一种有利的实施方式，该医疗设备包括至少一个运动元件，至少一个x射线源附接到该运动元件，该运动元件设置有驱动器和控制器，该驱动器和控制器配置为在具有垂直分量的方向上调节附接到该运动元件的x射线源的各个空间位置。

医疗设备设置有至少一个运动元件，该运动元件附接有至少一个x射线源并且设置有驱动器和控制器。在这种情况下，由于运动元件的柔性，可调整x射线源的各个空间位置。因此，例如为了在手术期间或之后监测结果，在手术期间移除x射线源之后，可精确地占据相同的空间位置。由于设置了驱动器和控制器，则无需费力即可轻松地接近x射线源的工作位置。当可以在具有垂直分量的方向上运动时，可将至少一个x射线源从外科医生或外科手术机器人的工作范围中轻松地移除。

根据该医疗设备的另一有利的实施方式，台面具有平躺表面，至少一个x射线源的运动元件配置为将该至少一个x射线源移动到包括平躺表面的平面上方并且平行于平躺表面且位于患者侧边的位置，x射线检测器附接在台面的平躺表面下方。

当x射线源移动到包括平躺表面的平面上方的位置并且x射线检测器附接到平躺表面下方的手术台时，无需在外科手术过程中移除x射线检测器，并且x射线源可移动到其工作位置，使得患者或患者的部位位于x射线源与x射线检测器之间。因为x射线源在患者的侧边移动，所以从患者的身体向上突出的仪器(例如套管针)，特别是当由外科手术机器人使用时，不会妨碍x射线图像的捕获。

在该医疗设备的另一有利的实施方式中，运动元件配置为在沿着手术台的纵轴的方向上具有分量的方向上附加地移动至少一个x射线源。

由于可以在沿手术台的纵轴方向上移动x射线源，可捕获沿患者身体的所需部位的x射线图像。