[实用新型]手持云台

说明书

本实用新型提供一种手持云台，包括手持部和云台，云台设置摄像头，手持部的一侧设置显示屏，当云台处于初始状态时，摄像头朝向与手持部设置显示屏的一侧朝向相同，当云台处于锁定状态时，摄像头朝向与手持部设置显示屏侧面的相邻侧朝向相同，云台可在初始状态和锁定状态之间摆动。本实用新型手持云台具有初始状态和锁定状态，使用方便，手持云台处于锁定状态易于收纳。

技术领域

本实用新型涉及智能拍摄设备技术领域，尤其涉及一种手持云台。

背景技术

随着市场上手持云台的不断发展，用户对于手持云台的收纳提出了要求。现有手持云台常内设电机，电机在断电的情况下，定子和转子在外力作用下会相对转动，同时连接在各定子和转子上的连接臂也会随之转动，导致手持云台在携带过程中给用户带来了不便。对于解决该问题，现有的方案是在连接臂外部添加了外部限位结构。然而，外部限位结构使得云台的外观美观度降低，同时导致折叠收纳的云台厚度增加或导致了云台的电机厚度加大而不便携带。因此，为了解决现有云台设置外部限位结构存在的问题，需要对设计出一种新的限位结构，能限位连接臂且收纳携带方便。

实用新型内容

针对上述现有云台设置外部限位结构而降低美感且不便携带的问题，本实用新型通过改进方案，设计了一种云台与手持部的位置关系，既能方便使用且易收纳携带。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种手持云台，包括手持部和云台，云台设置摄像头，手持部的一侧设置显示屏，当云台处于初始状态时，摄像头朝向与手持部设置显示屏的一侧朝向相同，当云台处于锁定状态时，摄像头朝向与手持部设置显示屏侧面的相邻侧朝向相同，云台可在初始状态和锁定状态之间摆动。

较佳的，云台从初始状态转动90°后为锁定状态。

较佳的，云台包括转轴、固定件和设置所述转轴一端的转动组件，固定件设置第一锁定位，转动组件设置限定位和第二锁定位，转动组件转动使第二锁定位锁定第一锁定位，限定位抵顶于第一锁定位，转动组件反向转动，第二锁定位与第一锁定位解锁。

较佳的，第一锁定位和第二锁定位两者之一者设置凸起，另一者设置与凸起相匹配的凹槽。第一锁定位和第二锁定位还可以通过其他方式锁定。

较佳的，第一锁定位呈块状且设置凹槽。

较佳的，第一锁定位一侧为圆滑结构。圆滑结构有利于凸起滑入凹槽相卡合。

较佳的，第二锁定位为弹性片，弹性片设置凸起。

较佳的，限定位呈块状，限定位与第二锁定位并排设置。

较佳的，固定件与转动组件相对的侧面凸设第一锁定位。

较佳的，固定件为定子，转轴穿过定子，通电下，定子驱动转轴摆动，转轴带动转动组件摆动。

较佳的，转动组件包括轴臂和底壳，轴臂固定于底壳，底壳设置第二锁定位。

本实用新型云台的初始状态可以是手持云台刚开始使用时的状态，此时，摄像头朝向与手持部设置显示屏的一侧朝向相同，拍摄方便，易于观察拍摄效果，云台可摆动地设置于初始状态和锁定状态之间具有较大的拍摄角度范围，云台不使用处于锁定状态时，摄像头朝向与手持部设置显示屏侧面的相邻侧朝向相同，使手持云台收纳方便。

附图说明

图1是手持云台一个实施例初始状态的结构示意图；

图2是手持云台锁定状态的结构示意图；

图3是云台的结构示意图；

图4是图3的分解图；

图5是固定件的结构示意图；

图6是转动组件的结构示意图；