[实用新型]一种卧式注塑机用横走式机械手

说明书

本实用新型公开了一种卧式注塑机用横走式机械手，包括安装板，两个气缸的一端均固定连接有推动杆，两个推动杆的一端分别与对应的滑板固定连接，两个滑板之间固定连接有连接杆，第一电机的输出端固定连接有丝杆，丝杆的底端通过电动伸缩杆固定连接有固定板，固定板的两侧固定设有气动夹具，第二电机的输出端固定连接有齿轮，连接杆的底端固定设有齿条，本实用新型的有益效果是：通过第二电机通过齿轮与齿条啮合连接，带动活动板在连接杆的一端滑动，从而增加机械手的走向，便于夹持各个位置的工件，通过第一电机带动丝杆转动，通过活动块使气动夹具转动，增加夹持角度，增加机械手的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种横走式机械手，特别涉及一种卧式注塑机用横走式机械手。

背景技术

卧式注塑机:这是最常见的类型。其合模部分和注射部分处于同一水平中心线上，且模具是沿水平方向打开的。其特点是:机身矮，易于操作和维修；机器重心低，安装较平稳；制品顶出后可利用重力作用自动落下，易于实现全自动操作。其缺点是:模具安装比较麻烦，嵌件发表过如模具有倾斜或落下之可能，机床占地面积较大。目前，市场上的注塑机多采用此种型式。

现有的卧式注塑机用横走式机械手的运动走向单一，仅可夹持同一水平线上的工件，且横走式机械手的夹持工件的位置不够准确，影响工作效率。因此，现有的横走式机械手还存在诸多问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卧式注塑机用横走式机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的卧式注塑机用横走式机械手的运动走向单一，仅可夹持同一水平线上的工件，且横走式机械手的夹持工件的位置不够准确，影响工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卧式注塑机用横走式机械手，包括安装板，所述安装板的两侧均插接有固定杆，两个所述固定杆的底端均固定安装有导轨，两个所述导轨之间均滑动连接有滑板，所述安装板两侧的底部均固定连接有气缸，两个所述气缸的一端均固定连接有推动杆，两个所述推动杆的一端分别与对应的滑板固定连接，两个所述滑板之间固定连接有连接杆，所述连接杆的一端通过活动板滑动连接有固定外壳，所述固定外壳的顶端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的底端通过电动伸缩杆固定连接有固定板，所述固定板的两侧固定设有气动夹具，所述活动板的一端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有齿轮，所述连接杆的底端固定设有齿条，所述齿轮与齿条啮合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板一端的四个拐角处均开设有多个安装孔，多个所述安装孔均与安装钉穿插连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杆的底端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端均通过连接柱固定连接有固定板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板一端的一侧固定安装有开关面板，所述开关面板上固定设有气缸开关、第一电机开关、第二电机开关、电动伸缩杆开关和气动夹具开关，所述气缸、第一电机、第二电机、电动伸缩杆和气动夹具分别通过气缸开关、第一电机开关、第二电机开关、电动伸缩杆开关和气动夹具开关与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述固定杆底端的一侧均固定连接有固定架，两个所述气缸分别位于固定架内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杆与固定外壳插接，两个所述固定杆底端的一侧均固定连接有支撑柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种卧式注塑机用横走式机械手，通过活动板的一端固定安装有第二电机，第二电机通过齿轮与齿条啮合连接，带动活动板在连接杆的一端滑动，从而增加机械手的走向，便于夹持各个位置的工件，通过第一电机带动丝杆转动，通过活动块使气动夹具转动，增加夹持角度，且丝杆的底端固定连接有电动伸缩杆，便于调节气动夹具的夹持高度，增加机械手的工作效率。

附图说明