[实用新型]一种生产洗衣机配件的全伺服注塑机械手

说明书

本实用新型公开了一种生产洗衣机配件的全伺服注塑机械手，包括底座，底座顶端的中部固定设有立柱，立柱一侧的顶端与横梁的一端固定连接，横梁的另一端开设有阶梯滑槽，阶梯滑槽的内部滑动设有竖直滑块，竖直滑块的顶部与阶梯滑槽相匹配，横梁的另一端固定设有第一电机，阶梯滑槽内壁的顶部转动安装有第一丝杆，本实用新型的有益效果是：通过两个马达可以分别带动两个卷轴转动，实现对两根绳子的收卷，继而可以带动两个L型支撑板翻转，翻转至两个L型支撑板上的磁铁与铁块相配合时，此时通过两个L型支撑板与四个侧板相配合组成防护结构，当产品脱落时，防护结构能够将脱落的配件接住，有效的避免了配件掉地摔坏的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机械手，特别涉及一种生产洗衣机配件的全伺服注塑机械手，属于机械手设备技术领域。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。由于注塑行业的快速发展，注塑件正变得越来越复杂，对注塑产品的取件和堆放作业也提出了更高的要求，目前，在洗衣机配件实际生产中常常需要使用机械手对注塑产品进行抓取和转移。

现有的机械手不具备防护结构，在夹取配件移动过程中容易发生配件掉落的问题，影响正常工作，且掉落后的配件容易摔坏，造成损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产洗衣机配件的全伺服注塑机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手不具备防护结构的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种生产洗衣机配件的全伺服注塑机械手，包括底座，所述底座顶端的中部固定设有立柱，所述立柱一侧的顶端与横梁的一端固定连接，所述横梁的另一端开设有阶梯滑槽，所述阶梯滑槽的内部滑动设有竖直滑块，所述竖直滑块的顶部与阶梯滑槽相匹配，所述横梁的另一端固定设有第一电机，所述阶梯滑槽内壁的顶部转动安装有第一丝杆，所述第一丝杆的中部与竖直滑块的顶端螺纹穿插连接，所述第一丝杆的一端与第一电机的输出轴固定连接，所述竖直滑块的内部开设有滑腔，所述滑腔的内部滑动设有方形滑块，所述滑腔内壁的顶端固定安装第二电机，所述滑腔的内部转动安装有第二丝杆，所述第二丝杆的中部与方形滑块的中部螺纹穿插连接，所述第二丝杆的顶端与第二电机的输出轴固定连接，所述竖直滑块的外部滑动设有固定框，所述方形滑块固定穿插设置在固定框顶端的中部，所述固定框底端的中部固定安装有气动夹爪，所述固定框底端的两侧铰接有防护结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护结构包括两个L型支撑板，两个所述L型支撑板的顶端分别与固定框底端的两侧铰接，两个所述L型支撑板两侧的底部分别固定设有四个侧板，所述固定框两侧的中部分别固定安装有两个马达，两个所述马达的输出轴分别固定连接有两个卷轴，两个所述卷轴上分别固定缠绕有两根绳子，两根所述绳子的一端分别与两个L型支撑板外侧的底端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述L型支撑板的内侧和四个侧板的内侧均固定设有弹性垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述L型支撑板内侧的底端分别嵌设有磁铁和铁块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖直滑块的两侧分别开设有两个供固定框上下滑动的开口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的底端固定安装有四个万向轮，所述立柱边侧的中部固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别安装有第一电机控制开关、第二电机控制开关、气动夹爪控制开关和马达控制开关，所述第一电机、第二电机、气动夹爪和两个马达分别通过第一电机控制开关、第二电机控制开关、气动夹爪控制开关和马达控制开关与外接电源电性连接。