[实用新型]定位系统及定位装置

说明书

本实用新型提供一种矿井隧道定位系统，包括多个定位装置，多个所述定位装置经预先依次编号且依序设于矿井隧道中，每一所述定位装置包括一无源rfid标签以及一蓝牙标签或一ZigBee标签或一wifi标签；移动终端，用以供用户携带，以与所述定位装置交互；至少一lora网关，用以与所述定位装置或所述移动终端通讯；其中：当任一所述定位装置处于所述移动终端的识读范围时，所述移动终端与这一所述定位装置交互，并将信息通过所述lora网关上传至服务器。提高所述定位装置的定位精度，且通在所述定位装置上集成所述无源rfid标签，使得在断电或损坏情况下，所述定位装置仍能起到定位作用，以较低的成本大幅提高所述定位装置应对恶劣环境的能力。

技术领域

本实用新型涉及一种定位系统及定位装置，尤指一种用于矿井隧道的定位系统及定位装置。

背景技术：

现有的矿井定位系统通常采用的是区域定位技术，定位精度不高，且无法连续获知井下人员的位置。如目前主流的射频卡定位，具体来说，是在在矿井井口或井下关键通道口，通过读取射频卡来对井下人员进行记录跟踪。由于射频卡定位精度在3-5米左右，无法做到对井下人员精确定位，且射频卡需要电源供电，存在井下人员断电失联的风险。

本实用新型针对以上问题，提供一种新的定位系统及定位装置，采用新的方法和技术手段以解决这些问题。

实用新型内容

针对背景技术所面临的问题，本实用新型创作的目的在于提供一种集成了无源rfid标签和蓝牙标签的定位系统及定位装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

本实用新型提供一种矿井隧道定位系统，其特征在于，包括：多个定位装置，多个所述定位装置经预先依次编号且依序设于矿井隧道中，每一所述定位装置包括一无源rfid标签以及一蓝牙标签或一ZigBee标签或一wifi标签；移动终端，用以供用户携带，以与所述定位装置交互；至少一lora网关，用以与所述定位装置或所述移动终端通讯；其中：当任一所述定位装置处于所述移动终端的识读范围时，所述移动终端与这一所述定位装置交互，并将信息通过所述lora网关上传至服务器。

可选地，同一所述定位装置上的所述无源rfid标签与所述蓝牙标签或所述ZigBee标签或所述wifi标签具有相同的编号。

可选地，所述定位装置包括一lora模组，用以将所述定位装置与所述移动终端的交互信息通过lora信号传输至所述lora网关。

可选地，所述移动终端具有一lora模块，以将与所述定位装置的交互信息通过lora信号传输至所述lora网关。

可选地，所述移动终端用以依次与所述蓝牙标签或所述ZigBee标签或所述wifi标签和所述无源rfid标签通讯。

可选地，一传感器，集成于所述定位装置或与所述定位装置相邻设置，用以采集所述定位装置周围的环境信息，所述定位装置进一步用以将所述传感器采集的信息传输至所述lora网关或所述移动终端。

可选地，所述定位装置具有一电源，用以对所述蓝牙标签或所述ZigBee标签或所述wifi标签供电。

本实用新型提供一种定位装置，其特征在于，包括：一无源rfid标签以及一蓝牙标签或一ZigBee标签或一wifi标签；所述定位装置上的所述无源rfid标签与所述蓝牙标签或所述ZigBee标签或所述wifi标签具有相同的编号。

可选地，包括一传感器，用以采集所述定位装置周围的环境信息。

可选地，所述定位装置包括一lora模组，用以将信息通过lora信号传输至lora网关。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：