[实用新型]一种光纤智能结构健康监测系统冲击信号自动加载装置

权利要求书

1.一种光纤智能结构健康监测系统冲击信号自动加载装置，其特征在于：由两轴电动滑台和电动摆锤控制装置组成，所述两轴电动滑台由纵向驱动步进电机(6)、横向驱动步进电机(11)、两个联轴器(1、4)、传动杆(2)、两个纵向轨道(12、17)、两个纵向滑台(7、19)、横向轨道(8)、横向滑台(3)、六个同步带轮(5、10、14、15、18、20)和三个同步带(9、13、16)组成，步进电机驱动模块通过驱动电缆与纵向驱动步进电机(6)和横向驱动步进电机(11)相连，用于控制两个步进电机的运动方向、运动速度和运动角度，在左纵向轨道(17)两端分别安装有同步带轮(15、20)，在同步带轮(15、20)上缠绕有同步带(16)，同步带(16)和左侧的纵向滑台(19)相连接，在右纵向轨道(12)两端分别安装有同步带轮(5、14)，在同步带轮(5、14)上缠绕有同步带(13)，同步带(13)和右侧的纵向滑台(7)相连接，纵向驱动步进电机(6)输出轴上和同步带轮(5)相连接并可一起转动，步进电机(6)输出轴通过联轴器(1、4)和传动杆(2)与另一条纵向轨道上的同步带轮(20)相连接并可一起转动，当纵向驱动步进电机(6)转动时可带动两个纵向滑台(7、19)分别沿纵向轨道(12、17)上下滑动，横向轨道(8)的两端分别固定在两个纵向滑台(7、19)上，并可随着纵向滑台上下运动，在横向轨道(8)两端分别安装有同步带轮(10、18)，在同步带轮(10、18)上缠绕有同步带(9)，同步带(9)和横向滑台(3)相连接，横向驱动步进电机(11)输出轴和同步带轮(10)相连接，当横向驱动步进电机(11)转动时可带动横向滑台(3)沿横向轨道(8)左右滑动；

电动摆锤控制装置由摆动步进电机(21)、摇臂(22)、摆杆(24)、摆锤(31)、两个轴承(23、25)、联轴器(26)、摆锤角度传感器(28)、电磁铁(30)、吸盘(29)和底板(27)组成，步进电机驱动模块通过驱动电缆和摆动步进电机(21)连接，用于控制摆动步进电机(21)的摆动速度、方向和角度，摇臂(22)一端固定在摆动步进电机(21)的输出轴上，另一端电磁铁(30)相连，摆杆(24)一端设计有转轴，转轴通过轴承(23、25)安装在底板(27)上，转轴一端通过联轴器(26)与摆锤角度传感器(28)的输入轴相连，摆锤角度传感器的壳体固定在底板(27)上，电动摆锤控制装置整体安装在两轴电动滑台的横向滑台(3)上。