[实用新型]一种辅助理疗的康复机器人

说明书

本实用新型公开了一种辅助理疗的康复机器人，属于康复机器人技术领域，包括机体，所述机体的底部通过旋转轴连接有两个肢臂，两个所述肢臂的内部安装有熏蒸器，所述肢臂的外表面开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有海绵垫；设置有放置槽、连接块、安装螺栓，当需要对海绵垫进行更换时，使用者只需通过旋转安装螺栓，将安装螺栓从连接块和肢臂上旋出后，使用者将海绵垫从放置槽内取出，以便使用者对其进行更换，且需安装新的海绵垫时，使用者只需将海绵垫放入至放置槽内，并使连接块与肢臂上的安装孔相对应，然后再旋转安装螺栓，将安装螺栓旋入至连接块与肢臂内，以便对海绵垫进行固定，且此种方式拆装都较为简便。

技术领域

本实用新型涉及康复机器人技术领域，具体为一种辅助理疗的康复机器人。

背景技术

康复机器人是指具有类似人体骨骼形状的康复设备，使用时肢臂部件背（捆绑）在人的肢臂(人体四肢的长骨)的侧面，机器人活动，带动人体活动，达到帮助人体康复的目的。

根据公开号为CN206910492U的中国专利公开了一种辅助理疗的康复机器人，包括机器人本体，所述的机器人具有机器人肢臂，机器人肢臂是捆绑在人体肢臂上的部件，其特征是：所述机器人本体上还有一个熏蒸器，熏蒸器产生理疗产物；所述的机器人肢臂是空芯的结构，在机器人肢臂靠近人体肢臂的一侧具有小孔，熏蒸器通向空芯的结构。

该专利具有可以更好地对病人进行理疗、效果更好的优点；并通过设置一层布料包裹着的海绵层，有利于理疗产物的扩散、效果更好；但当海绵层长时间使用后，海绵层由于受到摩擦容易损坏，而目前使用者难以对海绵层进行更换，从而影响理疗产物的扩散效率；同时海绵层与肢臂发生摩擦所产生的海绵屑易进入至通孔内，而海绵屑长时间积累后其会造成通孔的堵塞，进而导致理疗产物不能通过通孔进入至海绵垫内，且影响对使用者的治愈效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种辅助理疗的康复机器人，解决了上述背景技术中现有的康复机器人在海绵垫损坏时难以对其进行更换与海绵屑易进入至通孔内并造成其堵塞的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种辅助理疗的康复机器人，包括机体，所述机体的底部通过旋转轴连接有两个肢臂，两个所述肢臂的内部安装有熏蒸器，所述肢臂的外表面开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有海绵垫，所述海绵垫的顶部与底部均连接有连接块，所述连接块的一侧通过安装螺栓与肢臂相连接，所述肢臂的内部一侧开设有通孔，所述通孔的内部安装有透气网，所述肢臂的底部连接有连接杆，所述连接杆的底端通过转轴连接有支撑杆。

优选地，所述通孔设置有多个，多个所述通孔等距分布于肢臂的内部，且所述通孔与放置槽相连通。

优选地，所述海绵垫通过安装螺栓与肢臂拆卸连接。

优选地，所述透气网的一侧与海绵垫相接触，且所述透气网采用不锈钢材料制作而成。

优选地，所述连接块位于放置槽的内部。

优选地，所述机体的外表面通过强力胶粘合有橡胶。

优选地，所述支撑杆的底端通过连接轴连接有底座，所述底座的底部安装有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种辅助理疗的康复机器人，设置有放置槽、连接块、安装螺栓，当需要对海绵垫进行更换时，使用者只需通过旋转安装螺栓，将安装螺栓从连接块和肢臂上旋出后，使用者将海绵垫从放置槽内取出，以便使用者对其进行更换，且需安装新的海绵垫时，使用者只需将海绵垫放入至放置槽内，并使连接块与肢臂上的安装孔相对应，然后再旋转安装螺栓，将安装螺栓旋入至连接块与肢臂内，以便对海绵垫进行固定，且此种方式拆装都较为简便，不需花费使用者太多时间；同时还设置有透气网，因透气网位于通孔的内部，可以防止海绵垫与肢臂摩擦产生的海绵屑进入至通孔内，同时还可以防止外部空气中的杂质进入至肢臂内，且避免通孔造成堵塞，并使高熏蒸器所产生的理疗产物能够通过通孔扩散至海绵垫上，且提高理疗产物的扩散效率。