[实用新型]自动扫码检测下料机

权利要求书

1.自动扫码检测下料机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上方设有机械手(3)、物料输送装置(4)、分类储存装置(5)和检测扫码装置(6)；

所述物料输送装置(4)用于输送待检测的物料；

所述检测扫码装置(6)对所述物料进行光学扫码；

所述机械手(3)设有气动的夹爪部(31)，能够将扫码后不合格的所述物料移至分类储存装置(5)相应的不合格分类盘(51)中。

2.根据权利要求1所述自动扫码检测下料机，其特征在于，所述不合格分类盘(51)包括数据库盘、重码盘、标识码盘、扫码盘和时效盘。

3.根据权利要求2所述自动扫码检测下料机，其特征在于，所述分类储存装置(5)还包括滑板(52)和第二滑轨(53)，所述滑板(52)于气缸的驱动下能够沿所述第二滑轨(53)运动，所述不合格分类盘(51)放置于所述滑板(52)上。

4.根据权利要求1所述自动扫码检测下料机，其特征在于，所述物料输送装置(4)包括能够滑动的送料盘(41)，所述送料盘(41)上设有能够放置所述物料的固定槽(411)，所述固定槽(411)的两侧均设有能够让所述夹爪部(31)自由进入的辅助槽(412)，所述辅助槽(412)与所述固定槽(411)相连通。

5.根据权利要求4所述自动扫码检测下料机，其特征在于，所述物料输送装置(4)还包括第一滑轨(42)，所述送料盘(41)于驱动件的驱动下能够沿所述第一滑轨(42)运动。

6.根据权利要求1所述自动扫码检测下料机，其特征在于，所述检测扫码装置(6)包括能够往复移动的摄像器(61)。

7.根据权利要求6所述自动扫码检测下料机，其特征在于，所述检测扫码装置(6)还包括丝杆(62)、螺母滑块(63)、伺服电机(64)、第三滑轨(65)和龙门式支架(66)，所述龙门式支架(66)的横梁上设有所述第三滑轨(65)，与所述丝杆(62)配合传动的所述螺母滑块(63)沿所述第三滑轨(65)运动，所述伺服电机(64)的输出端与所述丝杆(62)联动，所述摄像器(61)与所述螺母滑块(63)相连接。

8.根据权利要求1所述自动扫码检测下料机，其特征在于，所述夹爪部(31)的数量为有序排列的10个，并且分别单独气动式驱动。

9.根据权利要求1-8任一项所述自动扫码检测下料机，其特征在于，所述物料输送装置(4)和所述检测扫码装置(6)组成检测流水线，所述检测流水线的数量为两个，并且分别设置于所述机械手(3)的两侧。

10.根据权利要求9所述自动扫码检测下料机，其特征在于，所述分类储存装置(5)设置于两所述检测流水线之间。