[实用新型]一种无人机精准着陆引导装置有效
申请号: | 201921873822.5 | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN211766361U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 胡国军;吕庆梅 | 申请(专利权)人: | 绍兴文理学院元培学院 |
主分类号: | B64F1/02 | 分类号: | B64F1/02 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 杨天娇 |
地址: | 312030 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 精准 着陆 引导 装置 | ||
本实用新型公开了一种无人机精准着陆引导装置,包括停机坪和悬锚箱,所述停机坪中央嵌有第一磁铁片,所述悬锚箱上方固定有安装弓;所述悬锚箱内转动设置有绕线轴,所述绕线轴由双向马达驱动,所述绕线轴上缠绕有尼龙丝线,所述尼龙丝线下方悬挂有锚盘,所述锚盘的外形与悬锚箱的下方开口外形一致;所述锚盘下方嵌有第二磁铁片,所述第一磁铁片的上磁极和第二磁铁片的下磁极相反;所述双向马达与无人机遥控系统信号连接。本实用新型用于无人机着陆,无人机在停机坪上方释放锚盘,锚盘接近停机坪并通过磁力作用吸附在停机坪上,双向马达反向转动收紧尼龙丝线,牵引无人机着陆,本实用新型特别适合无人机在运动的停机坪上着陆。
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其是一种无人机精准着陆引导装置。
背景技术
旋翼无人机在移动的停机坪上着陆是非常困难的,非常考验操纵者的遥控技术,稍有不慎就会导致无人机摔毁。
发明内容
为了提高旋翼无人机在移动停机坪上的着陆准确性,降低着落操作难度,本实用新型提供一种无人机精准着陆引导装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种无人机精准着陆引导装置,包括停机坪和悬锚箱,所述停机坪中央嵌有第一磁铁片,所述悬锚箱上方固定连接有安装弓;所述悬锚箱内转动设置有绕线轴,所述绕线轴由双向马达驱动,所述绕线轴上缠绕有尼龙丝线,所述尼龙丝线下方悬挂有锚盘,所述锚盘下方嵌有第二磁铁片,所述第一磁铁片的上磁极和第二磁铁片的下磁极相反。
上述的一种无人机精准着陆引导装置,所述安装弓用于固定在无人机的下方。
上述的一种无人机精准着陆引导装置,所述双向马达与无人机遥控系统信号连接。
上述的一种无人机精准着陆引导装置,所述锚盘的外形与悬锚箱的下方开口外形一致。
上述的一种无人机精准着陆引导装置,所述停机坪四角设置有固定螺孔。
本实用新型用于无人机着陆,无人机在停机坪上方释放锚盘,锚盘接近停机坪并通过磁力作用吸附在停机坪上,双向马达反向转动收紧尼龙丝线,牵引无人机着陆,本实用新型特别适合无人机在运动的停机坪上着陆。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型提出的一种无人机精准着陆引导装置的结构图;
图2为本实用新型提出的一种无人机精准着陆引导装置中停机坪的俯视图。
图中:1.停机坪;2.悬锚箱;3.安装弓;11.第一磁铁片;12.固定螺孔;21.绕线轴;22.双向马达;23.尼龙丝线;24.锚盘;25.第二磁铁片。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案,下面结合附图对本实用新型做进一步的说明,显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一个实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,根据此附图和实施例获得其他的实施例,都属于本实用新型的保护范围。
一种无人机精准着陆引导装置,包括停机坪1和悬锚箱2,所述停机坪1中央嵌有第一磁铁片11,所述停机坪1四角设置有固定螺孔12;所述悬锚箱2上方固定连接有安装弓3,所述安装弓3用于固定在无人机的下方;所述悬锚箱2内转动设置有绕线轴21,所述绕线轴21由双向马达22驱动,所述双向马达22与无人机遥控系统信号连接,所述绕线轴21上缠绕有尼龙丝线23,所述尼龙丝线23下方悬挂有锚盘24,所述锚盘24的外形与悬锚箱2的下方开口外形一致,所述锚盘24下方嵌有第二磁铁片25,所述第一磁铁片11的上磁极和第二磁铁片25的下磁极相反。
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