[实用新型]一种油箱内外体钢板拉伸自动放料装置

权利要求书

1.一种油箱内外体钢板拉伸自动放料装置，其特征在于：包括设在底板上并分开布置的分料总成(FLZC)、抓料总成(ZLZC)和内外体钢板自动定位涂油总成(DTZC)，

所述内外体钢板自动定位涂油总成(DTZC)包括机架(14)，以及设在机架(14)上的外体钢板自动定位机构、内体钢板自动定位机构和内体钢板自动涂油机构，

所述内体钢板自动定位机构包括定位基板(11)、基准定位单元(12)和定位可调单元(13)，所述基准定位单元(12)和定位可调单元(13)均设在定位基板(11)上，

所述基准定位单元(12)包括内体钢板X向基准定位组件(121)和内体钢板Y向基准定位组件(122)，所述内体钢板X向基准定位组件(121)和内体钢板Y向基准定位组件(122)设在定位基板(11)相邻并相互垂直的两侧，

所述定位可调单元(13)包括设在定位基板(11)剩余两侧的内体钢板X向定位可调组件(131)和内体钢板Y向定位可调组件(132)，所述内体钢板X向基准定位组件(121)与内体钢板X向定位可调组件(131)相对布置，内体钢板Y向基准定位组件(122)与内体钢板Y向定位可调组件(132)相对布置，

所述内体钢板自动涂油机构包括油盒(21)、毛刷X向驱动组件和毛刷Y向驱动组件，所述毛刷Y向驱动组件包括第一电机(22)和Y向直线导轨(23)，所述Y向直线导轨(23)设在机架(14)上并位于定位基板(11)的外侧，所述第一电机(22)的电机轴与Y向直线导轨(23)传动连接，所述毛刷X向驱动组件包括第二电机(24)、X向直线导轨(25)、托板(26)、第四气缸(27)和毛刷架(28)，所述第二电机(24)的电机轴与X向直线导轨(25)传动连接，X向直线导轨(25)设在托板(26)上，且托板(26)与Y向直线导轨(23)的滑块传动连接，所述第四气缸(27)设在X向直线导轨(25)的滑块上，且第四气缸(27)的顶杆上设有毛刷架(28)。

2.根据权利要求1所述的油箱内外体钢板拉伸自动放料装置，其特征在于：所述内体钢板X向基准定位组件(121)包括第一支撑块(1211)和第一定位块(1212)，所述第一支撑块(1211)设在定位基板(11)上，且第一定位块(1212)设在第一支撑块(1211)上；

所述内体钢板Y向基准定位组件(122)包括第二支撑块(1221)和第二定位块(1222)，所述第二支撑块(1221)设在定位基板(11)上并与第一支撑块(1211)相互垂直布置，且第二定位块(1222)设在第二支撑块(1221)上；

所述内体钢板X向定位可调组件(131)包括第一气缸(1311)、第一挡块(1312)、第一滑块(1313)、第一导轨(1314)和第三支撑块(1315)，所述定位基板(11)上设有两个并排布置的第三支撑块(1315)，每个第三支撑块(1315)上分别设有第一导轨(1314)，所述第一气缸(1311)安装在第一滑块(1313)的底部，且第一滑块(1313)的两端分别与对应的第一导轨(1314)滑动配合，所述第一挡块(1312)与第一气缸(1311)的顶杆固定连接；

所述内体钢板Y向定位可调组件(132)包括第二气缸(1321)、第二挡块(1322)、第二滑块(1323)、第二导轨(1324)和第四支撑块(1325)，所述定位基板(11)上设有两个并排布置的第四支撑块(1325)，每个第四支撑块(1325)上分别设有第二导轨(1324)，所述第二气缸(1321)安装在第二滑块(1323)的底部，且第二滑块(1323)的两端分别与对应的第二导轨(1324)滑动配合，所述第二挡块(1322)与第二气缸(1321)的顶杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的油箱内外体钢板拉伸自动放料装置，其特征在于：所述内体钢板自动定位机构还包括内体钢板物料检测单元(15)，所述内体钢板物料检测单元(15)包括第三气缸(151)、第一U型块(152)、第一检测块(153)、第一压块(154)和第一光纤传感器(155)，所述第三气缸(151)设在机架(14)上并位于内体钢板X向基准定位组件(121)的外侧，第三气缸(151)的顶杆与第一U型块(152)固定连接，且第一U型块(152)与第一检测块(153)铰接连接，所述第一压块(154)安装在第一检测块(153)上，所述第一光纤传感器(155)设在第一检测块(153)的一侧。