[实用新型]一种螺旋推送式奶牛推料机器人

权利要求书

1.一种螺旋推送式奶牛推料机器人，其特征在于：包括行走装置，以及通过连接装置与所述行走装置连接的机身外壳，所述机身外壳中设有朝向奶牛所在侧延伸的螺旋推料绞龙；所述机身外壳包括与螺旋推料绞龙延伸方向一致的背板，以及固接于背板远离奶牛一端的侧板，所述背板位于螺旋推料绞龙靠近行走装置的一侧，所述侧板上固设有驱动所述螺旋推料绞龙转动的液压电机。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋推送式奶牛推料机器人，其特征在于：所述连接装置包括与背板固接的连接板、与所述连接板固接且向上延伸的竖板，以及与所述连接板固接且向行走装置所在侧延伸的耳板，所述耳板上穿设有连接销轴，所述竖板顶部固接有带连接孔的耳座。

3.根据权利要求1所述的一种螺旋推送式奶牛推料机器人，其特征在于：所述侧板的外侧面固接有连接弯板，所述连接弯板上安装有行走轮，行走轮的底边沿低于螺旋推料绞龙叶片的底边沿。

4.根据权利要求3所述的一种螺旋推送式奶牛推料机器人，其特征在于：所述连接弯板包括与侧板通过螺栓连接的立板，以及自立板向外延伸的横板，横板上安装行走轮，立板上开设有供连接螺栓通过的竖向长孔。

5.根据权利要求1所述的一种螺旋推送式奶牛推料机器人，其特征在于：所述机身外壳的底部粘结有推料板。