[实用新型]一种四向车

说明书

本实用新型公开了一种四向车，该四向车包括车架、第一驱动机构、至少一个第一导向机构以及升降板，第一驱动机构设置于车架上；至少一个第一导向机构设置于车架上；升降板设置于第一驱动机构及至少一个第一导向机构上；其中，第一驱动机构的固定端和驱动端中的一者与车架连接，另一者与升降板连接，至少一个第一导向机构的一端可伸缩地设置于车架上，另一端与升降板连接，以使得在第一驱动机构的驱动下，升降板能够平稳地沿第一方向相对车架升降。本实用新型能够平稳地沿第一方向驱动升降板相对车架升降，避免多个驱动机构同时驱动可能存在的不同步问题，使得驱动机构不易损坏，延长四向车的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种四向车。

背景技术

仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱。特别是随着网络购物的不断发展，我国的仓储业也随之迅猛发展。在大型仓储环境中，通常会设置运输工具以取放货物，例如四向车等，能够快速、准确地进行货物的自动取放，提高商品的流通效率。

本申请的发明人在长期的研发中发现，现有的四向车一般通过设置在车架上的至少两个驱动机构驱动与之连接的升降板，以进行货物的取放，但是两个驱动机构难以达到完全同步，容易造成驱动机构的损坏，影响四向车的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型提供一种四向车，以解决现有技术中四向车的至少两个驱动机构驱动不同步容易造成损坏的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种四向车，包括：

车架；

第一驱动机构，设置于所述车架上；

至少一个第一导向机构，设置于所述车架上；

升降板，设置于所述第一驱动机构及所述至少一个第一导向机构上；

其中，所述第一驱动机构的固定端和驱动端中的一者与所述车架连接，另一者与所述升降板连接，所述至少一个第一导向机构的一端可伸缩地设置于所述车架上，另一端与所述升降板连接，以使得在所述第一驱动机构的驱动下，所述升降板能够平稳地沿第一方向相对所述车架升降。

在一具体实施例中，所述车架包括至少两个第一支撑架和至少两个第二支撑架，所述至少两个第一支撑架沿垂直于所述第一方向的第二方向间隔设置，所述至少两个第二支撑架沿分别垂直于第一方向和第二方向的第三方向间隔设置，所述第一支撑架上设置有第一行走轮，所述第一行走轮的转轴平行于所述第二方向，所述第二支撑架上设置有第二行走轮，所述第二行走轮的转轴平行于所述第三方向。

在一具体实施例中，所述四向车进一步包括设置于所述第二支撑架上的第二驱动机构、至少一个第二导向机构以及设置于所述第二驱动机构和所述至少一个第二导向机构上的滑动架，所述第二驱动机构的固定端和驱动端中的一者与所述第二支撑架连接，另一者与所述滑动架连接，所述至少一个第二导向机构的一端与所述第二支撑架连接，另一端可伸缩地设置于所述滑动架上，所述第二行走轮设置于所述滑动架上，以使得在所述第二驱动机构的驱动下，所述第二行走轮能够平稳地沿第一方向相对所述第二支撑架升降，从而实现四向车行走方向的换向。

在一具体实施例中，所述至少两个第一支撑架之间设置有沿所述第二方向延伸的第一驱动轴，所述第一驱动轴与所述第一行走轮连接，用于驱动所述第一行走轮，所述至少两个第二支撑架之间设置有沿所述第三方向延伸的第二驱动轴，所述第二驱动轴与所述第二行走轮连接，用于驱动所述第二行走轮。