[实用新型]一种应用在无人机反制设备上的密封光电编码器

权利要求书

1.一种应用在无人机反制设备上的密封光电编码器，其特征在于，包括：光电码盘（1）、编码器电路板（2）、液态磁流体（3）、N极磁极（4）、S极磁极（10）、永磁体（5）、磁流体轴套（6）、主轴（7）、电机壳体（9）和电机（11）；所述磁流体轴套（6）安装在电机（11）的主轴（7）上，磁流体轴套（6）的两端分别套设有N极磁极（4）和S极磁极（10）；所述S极磁极（10）与电机壳体（9）固定相连，所述N极磁极（4）与S极磁极（10）固定相连，保证N极和S极之间的磁通连续性，N极磁极（4）和S极磁极（10）之间安装有环形的永磁体（5）；所述光电码盘（1）固定在磁流体轴套（6）上，所述编码器电路板（2）固定在N极磁极（4）上，N极磁极（4）和磁流体轴套（6）以及S极磁极（10）和磁流体轴套（6）之间保持间隙，在此间隙中注入有液态磁流体（3），所述液态磁流体（3）在永磁体（5）的作用下，被吸附在S极磁极（10）和磁流体轴套（6）以及N极磁极（4）和磁流体轴套（6）之间，形成液体的O型密封圈。

2.如权利要求1所述的一种应用在无人机反制设备上的密封光电编码器，其特征在于：所述主轴（7）和电机壳体（9）之间通过角接触滚珠轴承（8）连接。

3.如权利要求1所述的一种应用在无人机反制设备上的密封光电编码器，其特征在于：所述永磁体（5）材料为钕铁硼。

4.如权利要求1所述的一种应用在无人机反制设备上的密封光电编码器，其特征在于：所述液态磁流体（3）的液态载体为氟醚油。

5.如权利要求1所述的一种应用在无人机反制设备上的密封光电编码器，其特征在于：所述N极磁极（4）和磁流体轴套（6）以及S极磁极（10）和磁流体轴套（6）之间的液态间隙为0.1mm。

6.如权利要求1所述的一种应用在无人机反制设备上的密封光电编码器，其特征在于：所述S极磁极（10）和电机壳体（9）之间通过M3螺栓连接，N极磁极（4）和S极磁极（10）通过环氧树脂磁粉胶进行粘接。