[实用新型]加料机械手

说明书

本实用新型公开了一种加料机械手，包括升降机械臂、吸头、缓冲装置和用于检测缓冲装置缓冲量的检测装置，吸头通过缓冲装置与升降机械臂的底部连接。该加料机械手结构简单以及具有过载保护功能。

技术领域

本实用新型涉及食品、药品机械设备技术领域，尤其涉及一种加料机械手。

背景技术

目前国内立式装盒机加料机械手通常没有过载保护装置，当加料机械手出现过载时，机械手贵重零部件及所加物料容易过压以至损坏，造成较大的经济损失。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单以及具有过载保护功能的加料机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种加料机械手，包括升降机械臂、吸头、缓冲装置和用于检测缓冲装置缓冲量的检测装置，所述吸头通过缓冲装置与升降机械臂的底部连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述检测装置为用于在吸头和升降机械臂之间的相对距离达到预设阈值时输出触发检测信号的接近开关。

所述接近开关的输出端连接有用于根据触发检测信号控制升降机械臂移动的控制单元，所述控制单元的输出端与用于驱动升降机械臂移动的驱动电机相连。

所述升降机械臂的底部设有固定安装板，所述吸头的顶部设有活动安装板，所述接近开关设于活动安装板上或者固定安装板上。

所述缓冲装置包括弹性缓冲部件、等高螺钉和导向柱，所述导向柱设于升降机械臂或者吸头上，所述等高螺钉设于吸头或者升降机械臂上，所述等高螺钉活动穿设于导向柱中，所述弹性缓冲部件设于吸头与升降机械臂之间。

所述导向柱沿竖向方向贯穿有沉头孔，所述等高螺钉能够上下移动的穿设于沉头孔中。

所述弹性缓冲部件套设于等高螺钉的外周且位于导向柱与吸头或者升降机械臂之间。

所述弹性缓冲部件为复位弹簧。

所述升降机械臂的底部设有固定安装板，所述吸头的顶部设有活动安装板，所述导向柱设于固定安装板上，所述等高螺钉与活动安装板固定连接。

所述加料机械手包括机架和水平移动臂，所述水平移动臂滑设于机架上，所述升降机械臂滑设于水平移动臂上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的加料机械手，包括升降机械臂、吸头、缓冲装置和用于检测缓冲装置缓冲量的检测装置，吸头通过缓冲装置与升降机械臂的底部连接。吸头与升降机械臂之间通过缓冲装置可以相对运动，检测装置用于检测缓冲装置的缓冲量，当检测装置检测缓冲装置的缓冲量为预定值时，加料机械手位于过载位，加料机械手停止下降，即升降机械臂停止进一步下压吸头，防止加料机械手贵重零部件以及吸头所加物料因为过压而损坏，避免经济损失。该加料机械手结构简单以及具有过载保护功能。

附图说明

图1是本实用新型加料机械手的立体结构示意图。

图2是本实用新型加料机械手的吸头的立体结构示意图。

图3是本实用新型加料机械手的吸头的主视结构示意图。

图4是图3中A处的放大图。

图5是本实用新型加料机械手的接近开关的控制原理图。

图中各标号表示：