[实用新型]一种机器人焊接转盘

说明书

本实用新型提供一种机器人焊接转盘，包括底架、转盘、驱动电机、减速机、轴承、垫脚、焊接工装、分隔板、控制器组和控制按钮，分隔板将转盘分隔成两个焊接部，分别为A焊接部和B焊接部，两个焊接部分别安装有焊接工装，A焊接部安装工件后，按压控制按钮，控制器组控制驱动电机工作并通过减速器和轴承带动转盘旋转180度，使A焊接部旋转到焊接工位进行机器人焊接，B焊接部进入上料工位进行拆卸或安装工件，依次循环，两个焊接部，一个进行焊接，另一个进行上料同时进行工作以提高工作效率，分隔板同时提供焊光和焊渣的防护。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种机器人焊接转盘。

技术背景

现有的机器人焊接工作台以长方体为主，先将工件安装在工作台上，机器人的焊枪一次对一个工件进行焊接，焊接结束后，机器人进行待机状态，工作人员更换另一个工件后再进行新的焊接工作，机器人待机时间长，工作效率较底，无法实现焊接和拆装工件同时进行，且长方体工作台占地空间大。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种提高工作效率的机器人焊接转盘。

一种机器人焊接转盘，包括底架、转盘、驱动电机、减速机、轴承、垫脚、焊接工装、分隔板、控制器组和控制按钮，所述底架上端设有安装板，所述安装板设有安装孔，所述减速机安装在所述安装孔下端，所述驱动电机安装在所述减速机下端，所述轴承安装在所述安装孔上，所述驱动电机输出端与减速机连接，所述减速机输出端与轴承内环连接，所述转盘的下端设有转轴，所述转轴固定在所述轴承内环上，所述分隔板安装在所述转盘上端面的中部、并将转盘分隔成两个焊接部，所述焊接部上端面分别设有至少三个垫脚，所述焊接工装下端面设有与所述垫脚相匹配的凹槽或通孔，所述垫脚嵌入所述凹槽或通孔内，所述控制器组安装在底架一侧，所述控制器组与驱动电机电连接，所述控制按钮安装在所述底架一侧，所述控制按钮与控制器组连接。

优选的，所述垫脚下侧设有支撑部，所述焊接工装安装在所述支撑部上，所述焊接工装下端面与所述转盘上端面有间隙。

优选的，所述垫脚上端面设有安装孔，所述焊接工装通过定位销或螺栓固定在所述垫脚上。

优选的，前侧或后侧所述垫脚的上端面低于或等于所述焊接工装的高度。

本实用新型还包括感应开关，所述感应开关与控制器组连接，所述感应开关安装在所述机器人的焊枪清枪站上。

优选的，所述感应开关包括接近开关，所述机器人的焊枪上设有感应磁体。

本实用新型还包括与控制器组连接的角度传感器，所述角度传感器包括偶数个磁体和角度传感器本体，所述磁体均匀安装在所述转盘下端，所述角度传感器本体安装在安装板上端。

优选的，所述控制按钮为两个。

优选的，两个所述控制按钮分别对应不同的焊接部。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：1. 分隔板将转盘分隔成两个焊接部，分别为A焊接部和B焊接部，两个焊接部分别安装有焊接工装，A焊接部安装工件后，按压控制按钮，控制器组控制驱动电机工作并通过减速器和轴承带动转盘旋转180度，使A焊接部旋转到焊接工位进行机器人焊接，B焊接部进入上料工位进行拆卸或安装工件，依次循环，两个焊接部，一个进行焊接，另一个进行上料同时进行工作以提高工作效率，分隔板同时提供焊光和焊渣的防护；2. 所述焊接工装下端面与所述转盘上端面有间隙，为安装和拆卸焊接工装时提供空间，便于更换焊接工装；3. 机器人焊接工作结束后将焊枪伸入清枪站上进行清理，感应开关感应到所述焊枪进入后，向控制器组发送电信号，控制器组控制驱动电机工作，使转盘旋转，以自动旋转转盘；4. 角度传感器本体用于感应经过的磁体，进行计数生成电信号，并上传控制器组，便于转盘的定位和归零。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；