[实用新型]基于双处理器的独立第三方监测系统

说明书

本实用新型公开一种基于双处理器的独立第三方监测系统，由第一电源轨、功能处理电路、功能电路、第二电源轨、监测处理电路、以及监测电路组成。本实用新型对商业火箭配电及点火时序关键状态采用基于双处理器的系统级BIT，从而避免基于单处理器的器件级BIT的实时性受损及边缘故障无法检测的固有缺陷。此外，通过精准划分高低性能处理器功能、合理设置商业火箭配电及点火时序关键状态监测与校准点，并采用多通道、自校准通信技术，对双处理器工作状态进行协调，可以使得基于双处理器的商业火箭配电及点火时序关键状态独立第三方监测系统具有抗干扰能力强、工作可靠性高等特点，保证了商业火箭自检和飞行遥测数据的准确性。

技术领域

本实用新型涉及商业火箭状态监测技术领域，具体涉及一种基于双处理器的独立第三方监测系统。

背景技术

商业火箭的配电及点火时序的状态监测则直接关系到火箭的发射可靠与安全。目前，对商业火箭的配电及点火时序的状态监测的检测一般采用基于单处理器的器件级BIT(Prognostics and Health Management，预测与健康管理)来实现。然而，基于单处理器的器件级BIT，其功能任务与BIT任务使用同一个处理器实现，这不但占用宝贵的处理器资源，影响系统响应实时性，而且对处理器的系统边缘故障没法检测，在处理器异常时甚至会出现系统性停机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的是现有商业火箭的配电及点火时序的状态监测采用基于单处理器的器件级BIT会影响系统响应实时性，且在处理器异常时甚至会出现系统性停机的问题，提供一种基于双处理器的独立第三方监测系统。

为解决上述问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

基于双处理器的独立第三方监测系统，由第一电源轨、功能处理电路、功能电路、第二电源轨、监测处理电路、以及监测电路组成。第一电源轨给功能处理电路和功能电路供电；功能处理电路通过第一外部通信总线、第二外部通信总线及第三外部通信总线与飞控计算机通信，进行控制命令接收与工作状态数据上报飞控计算机；功能电路在功能处理电路的控制下，实现对商业火箭配电及相关点火时序控制，并对相应的配电和点火控制结果反馈至功能处理电路。第二电源轨给监测处理电路和监测电路供电；监测处理电路通过第四外部通信总线及第五外部通信总线与遥测中心通信，进行遥测命令接收与监测数据上报遥测中心；监测电路在监测处理电路的控制下，利用第一状态采集总线对功能处理电路的核心工作状态进行采集，并利用第二状态采集总线对功能电路的核心工作状态进行采集，并将相应的采集结果反馈至监测处理电路。功能处理电路内设有功能处理器，监测处理电路内设有监测处理器，功能处理器和监测处理器之间通过第一内部通信总线与第二内部通信总线实现功能处理电路和监测处理电路的互校准。

上述方案中，功能处理电路包括功能处理器、第一隔离通信接口电路、第二隔离通信接口电路、第三隔离通信接口电路、第一电源BIT、以及第一电源管理电路；功能处理器的第一通信口通过第一隔离通信接口电路与第一外部通信总线相连；功能处理器的第二通信口通过第二隔离通信接口电路与第二外部通信总线相连；功能处理器的第三通信口通过第三隔离通信接口电路与第三外部通信总线相连；功能处理器的BIT控制口和BIT采集口通过第一电源BIT与第一电源轨相连；功能处理器的核电源口、辅助电源口、第一外设电源口、第二外设电源口和第三外设电源口通过第一电源管理电路与第一电源轨相连；第一电源BIT与第一电源管理电路连接；功能处理器的配电控制口、配电采集口、点火控制口和点火采集口与功能电路相连；功能处理器的第四通信口通过第一内部通信总线与监测处理电路的监测处理器相连；功能处理器的第五通信口通过第二内部通信总线与监测处理电路的监测处理器相连。