[实用新型]翻转机

权利要求书

1.一种翻转机，其特征在于：包括基座、连接杆以及分别设于基座两端的支撑件Ⅰ和支撑件Ⅱ，所述支撑件Ⅰ和支撑件Ⅱ上分别设有主动翻转机构和被动翻转机构，所述主动翻转机构和被动翻转机构经连接杆连接，所述连接杆上设有用于夹紧工件的夹持机构；所述夹持机构包括平行固设于连接杆上的两夹紧臂Ⅰ和铰接于连接杆上的夹紧臂Ⅱ，所述夹紧臂Ⅱ设于两夹紧臂Ⅰ之间，所述夹紧臂Ⅱ中部设有第一铰接座、夹紧臂Ⅱ靠近连接杆一端铰接有连杆一，连杆一的另一端与第一铰接座之间连接有直线驱动元件，所述夹紧臂Ⅰ靠近连接杆一端设有第二铰接座，第二铰接座铰接有连杆二，连杆二的另一端连接于连杆一，所述直线驱动元件、连杆一和连杆二铰接于一点。

2.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于：所述主动翻转机构包括固设于支撑件Ⅰ外部动力元件、与动力元件连接的减速机和设于支撑件Ⅰ内侧的主悬臂，所述主悬臂与减速机的输出轴连接，所述被动翻转机构包括设于支撑件Ⅱ内侧的回转支撑件以及与回转支撑件单自由度转动连接的辅助悬臂，所述连接杆设于主悬臂和辅助悬臂内侧随主悬臂和辅助悬臂一起转动。

3.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于：所述支撑件Ⅱ与基座1连接处设有插拔式结构。

4.根据权利要求3所述的翻转机，其特征在于：所述夹持机构平行设置有多个。

5.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于：所述连接杆包括用于调节两夹持机构间距的中空杆件，所述中空杆件两端分别设有正旋螺纹和反向螺纹。

6.根据权利要求1-4任一权利要求所述的翻转机，其特征在于：所述夹紧臂Ⅰ为直角拐臂。

7.根据权利要求2所述的翻转机，其特征在于：所述主悬臂和辅助悬臂均采用箱体结构。