[实用新型]翻转夹持装置

权利要求书

1.翻转夹持装置，其特征在于：包括夹持部(1)、固定部(2)、翻板(3)、转轴(4)、第一回位连接件(5)，固定部(2)、翻板(3)通过转轴(4)连接在一起，且翻板(3)能够绕转轴(4)旋转；

夹持部(1)可拆卸连接设置在翻板(3)上，翻板(3)的一端部设置有轨迹轮(7)，第一回位连接件(5)一端与固定部(2)相连接，另一端与翻板(3)相连接。

2.如权利要求1所述的翻转夹持装置，其特征在于：夹持部(1)包括第一夹爪(11)、第二夹爪(12)、第一转动连接柱(13)、第二转动连接柱(14)、张开轮(15)、第二回位连接件(16)，第一夹爪(11)、第二夹爪(12)相对设置，第一转动连接柱(13)一端与翻板(3)相连接，另一端与第一夹爪(11)相连接，且第一夹爪(11)能够绕第一转动连接柱(13)旋转；

第二转动连接柱(14)一端与翻板(3)相连接，另一端与第二夹爪(12)相连接，且第二夹爪(12)能够绕第二转动连接柱(14)旋转；

第二回位连接件(16)一端与第一夹爪(11)相连接，另一端与第二夹爪(12)相连接，张开轮(15)设置在第一夹爪(11)的端部。

3.如权利要求2所述的翻转夹持装置，其特征在于：第二回位连接件(16)为拉簧。

4.如权利要求3所述的翻转夹持装置，其特征在于：第一夹爪(11)上设置有第一固定连接柱(17)，第二夹爪(12)上设置有第二固定连接柱(18)，第二回位连接件(16)一端与第一固定连接柱(17)相连接，另一端与第二固定连接柱(18)相连接。

5.如权利要求2所述的翻转夹持装置，其特征在于：第一夹爪(11)上设置有第一齿部(10)，第二夹爪(12)上设置有第二齿部(19)，第一齿部(10)、第二齿部(19)相互啮合在一起。

6.如权利要求1至5任意一项所述的翻转夹持装置，其特征在于：固定部(2)包括水平板(21)和倾斜板(22)，倾斜板(22)设置在水平板(21)上，转轴(4)设置在水平板(21)或者倾斜板(22)上。

7.如权利要求6所述的翻转夹持装置，其特征在于：第一回位连接件(5)为拉簧。

8.如权利要求7所述的翻转夹持装置，其特征在于：倾斜板(22)上设置有第三固定连接柱(23)，翻板(3)上设置有第四固定连接柱(31)，第一回位连接件(5)一端与第三固定连接柱(23)相连接，另一端与第四固定连接柱(31)相连接。

9.如权利要求6所述的翻转夹持装置，其特征在于：还包括限位支撑片(6)，限位支撑片(6)水平设置在水平板(21)上。

10.如权利要求9所述的翻转夹持装置，其特征在于：翻板(3)上设置有磁性件(9)，水平板(21)上设置有磁性件(9)，或者，水平板(21)由磁性材料制成。