[实用新型]一种机械式齿条传动装置

权利要求书

1.一种机械式齿条传动装置，其特征在于：包括驱动机构、主轴、升降机构、移位机构、齿条机构，所述齿条机构包括齿条本体、以及设置于所述齿条本体上的齿条，所述驱动机构与所述主轴相连，所述驱动机构用于驱动所述主轴转动，所述主轴与所述升降机构相连，所述主轴与所述移位机构相连，所述升降机构带动所述齿条机构进行上下移动，所述移位机构带动所述齿条机构进行左右移动。

2.根据权利要求1所述的机械式齿条传动装置，其特征在于：所述驱动机构包括主电机机构和减速机机构，所述主电机机构包括主电机，所述减速机机构包括减速机，所述主电机驱动所述减速机，所述减速机驱动所述主轴转动。

3.根据权利要求2所述的机械式齿条传动装置，其特征在于：所述主电机机构包括主电机皮带、主电机安装板、主电机固定脚、主电机调节杆，所述主电机设有主电机皮带轮，所述主电机固定在所述主电机安装板上，所述主电机安装板与所述主电机固定脚中间通过所述主电机调节杆连接对所述主电机皮带进行张紧；所述减速机机构还包括减速器底板、联轴器，所述减速器安装在所述减速器底板上，所述减速机设有减速器皮带轮，所述主电机皮带套装于所述主电机皮带轮和所述减速器皮带轮，所述联轴器一端与所述减速机出力轴相连，所述联轴器另一端与所述主轴相连，所述减速机出力轴通过联轴器带动所述主轴旋转。

4.根据权利要求1所述的机械式齿条传动装置，其特征在于：该机械式齿条传动装置还包括吊板机构，所述吊板机构包括主轴吊板和主轴轴承，所述主轴吊板设有主轴吊板孔，所述主轴吊板孔内设有所述主轴轴承，所述主轴穿入所述主轴轴承内。

5.根据权利要求1所述的机械式齿条传动装置，其特征在于：所述升降机构包括抬升凸轮、抬升摆杆、抬升轴，所述抬升凸轮套装于所述主轴外表面，通过所述主轴带动所述抬升凸轮转动，所述抬升摆杆位于所述抬升凸轮上方，通过所述抬升凸轮转动触动所述抬升摆杆进行上下运动，所述抬升摆杆与所述抬升轴相连，所述抬升轴位于所述齿条本体下方，通过所述抬升轴的上下运动带动所述齿条本体进行上下运动。

6.根据权利要求5所述的机械式齿条传动装置，其特征在于：所述升降机构还包括抬升直线轴承、第一随动轴承、第二随动轴承、升降调节块、摆杆连接轴承、摆杆连接轴、升降调节座，所述升降调节块设有升降调节块凹槽和升降调节孔，所述摆杆连接轴外表面套装有所述摆杆连接轴承，所述摆杆连接轴承位于所述升降调节孔中，所述抬升摆杆一端伸入所述升降调节块凹槽内，且所述抬升摆杆一端与所述摆杆连接轴相连，所述升降调节块安装在所述升降调节座上，能够对所述抬升摆杆进行上下调节，所述抬升摆杆设有第二随动轴承，所述第二随动轴承与所述抬升凸轮贴合，所述抬升摆杆另一端设有所述第一随动轴承，所述抬升轴与所述第一随动轴承相连，所述抬升轴穿过所述抬升直线轴承。

7.根据权利要求6所述的机械式齿条传动装置，其特征在于：所述升降机构为多个。

8.根据权利要求1所述的机械式齿条传动装置，其特征在于：所述移位机构包括第一齿轮、第二齿轮、移位凸轮旋转轴、移位凸轮、移位凸轮随动轴承、直线轴承、直线轴承固定块、第一摆动轴承固定块、摆动连接板、线轨链接板、移位齿条链接板,所述主轴安装有所述第一齿轮，所述移位凸轮旋转轴安装有所述第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述移位凸轮旋转轴安装有所述移位凸轮，移位凸轮旋转轴带动移位凸轮转动，所述移位凸轮带动所述移位凸轮随动轴承左右运动，所述移位凸轮随动轴承安装于所述直线轴承下方，所述直线轴承安装于所述直线轴承固定块侧面，所述直线轴承固定块安装有所述第一摆动轴承固定块，所述摆动连接板一端与所述第一摆动轴承固定块相连，所述摆动连接板另一端与所述线轨链接板相连，所述线轨链接板上安装有所述移位齿条链接板，所述移位齿条链接板与所述齿条本体相连，从而带动所述齿条本体左右移动。