[实用新型]一种下肢外骨骼康复训练装置有效
申请号: | 201921876748.2 | 申请日: | 2019-11-04 |
公开(公告)号: | CN211157110U | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 张吉旺;宋胜涛;王新宇 | 申请(专利权)人: | 中北大学 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙) 11622 | 代理人: | 李志男 |
地址: | 030051 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 下肢 骨骼 康复训练 装置 | ||
1.一种下肢外骨骼康复训练装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的上表面固定连接有相对称的第一支撑板(2),两个所述第一支撑板(2)之间设有固定框(3),所述固定框(3)的内底壁开设有漏孔(10),所述固定框(3)的内底壁固定连接有连接块(4),所述连接块(4)的上表面固定连接有机构箱(30),所述机构箱(30)的内部固定连接有摩擦轮(31),所述机构箱(30)的内侧壁固定连接有摩擦垫(35),且摩擦垫(35)的上表面与摩擦轮(31)的外表面相接触,所述机构箱(30)的左右两侧面分别固定镶嵌有第一轴承(33),所述机构箱(30)的右侧面设有转轴(34),所述转轴(34)的左端贯穿两个轴承(33)并延伸至机构箱(30)的左侧,所述转轴(34)的左右两端分别固定连接有踏板(32),两个所述第一支撑板(2)之间设有固定杆(7),所述固定杆(7)的左右两端分别与两个第一支撑板(2)相互靠近的一侧面固定连接;
所述底板(1)的上表面分别固定连接有第二支撑板(12)和第三支撑板(13),所述第二支撑板(12)的右侧面开设有滑槽(15),所述滑槽(15)的内部卡接有滑块(16),所述第二支撑板(12)的右侧面固定连接有第一连接板(14),所述第一连接板(14)的下方设有座椅(6),所述座椅(6)的左侧面固定连接有第二连接板(17),所述第二连接板(17)的左端与滑块(16)的右侧面固定连接,所述底板(1)的上表面固定连接有支撑块(20),所述支撑块(20)的上表面固定连接有承重板(21),所述承重板(21)的上表面固定连接有动力箱(18),所述动力箱(18)的上表面开设有固定孔(23),所述动力箱(18)的内侧壁固定镶嵌有第二轴承(26),所述动力箱(18)的内部分别设有第一齿轮(25)和第二齿轮(28),所述动力箱(18)的内底壁固定连接有减速电机(29),所述减速电机(29)的输出端通过减速器固定连接有传动轴(27),所述传动轴(27)的右端贯穿第二齿轮(28)并延伸至第二轴承(26)的内部,所述座椅(6)的底面固定连接有螺纹管(5),所述螺纹管(5)的底端贯穿固定孔(23)并延伸至动力箱(18)的内部,所述螺纹管(5)的内部螺纹连接有螺纹杆(24),所述螺纹杆(24)的底端与第一齿轮(25)的上表面固定连接,且第一齿轮(25)与第二齿轮(28)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼康复训练装置,其特征在于:所述固定杆(7)的外表面固定连接有相对称的防滑套(8),且防滑套(8)的厚度至少为三毫米。
3.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼康复训练装置,其特征在于:所述固定框(3)的内底壁固定连接有相对称的顺滑板(11),两个所述顺滑板(11)相互远离的一侧面均与固定框(3)的内侧壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼康复训练装置,其特征在于:所述底板(1)的上表面固定连接有相对称的支撑柱(9),每个所述支撑柱(9)的顶端均与固定框(3)的底面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼康复训练装置,其特征在于:所述动力箱(18)的上表面开设有散热孔(22),且散热孔(22)的数量至少为三个。
6.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼康复训练装置,其特征在于:所述滑槽(15)的内顶壁固定连接有滑杆(19),所述滑杆(19)的底端贯穿滑块(16)并与滑槽(15)的内底壁固定连接。
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