[实用新型]四杆驱动炒菜机

说明书

本实用新型涉及厨房自动化领域，尤其涉及一种四杆驱动炒菜机，包括炒锅，所述炒锅两侧对称设置有用于驱动炒锅颠锅的驱动臂组件，所述驱动臂组件底部还设置有用于带动驱动臂组件前后运动的滑动组件；本实用新型结构简单，四杆驱动使得炒锅运动更稳固，炒菜效率高。

技术领域

本实用新型涉及厨房自动化领域，尤其涉及一种四杆驱动炒菜机。

背景技术

随着生活的发展，餐饮行业逐渐兴起，人们对食物的要求越来越苛刻，烹饪出色香味俱全的食物，不仅需要控制好火候、时间，而且需要搭配调味料并进行有规律的搅拌，所以就有了颠锅的操作，目前的厨房烹饪多数是厨师进行烹饪、颠锅等，长时间的掌勺、颠锅，容易造成人工疲劳，浪费人力、烹饪成本高；目前市场上也已出现自动化的炒菜机，但多数炒菜机为单臂驱动，模仿人工颠锅并不贴切，菜料在锅内翻滚加热不均匀，炒菜机炒菜过程不稳固，机械臂容易损坏，而且锅体较传统，颠锅时菜料容易从锅体前端跑出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，避免炒菜机炒菜加热颠锅不稳固、菜料容易从锅内溜出，导致炒菜效率低，而提供了一种四杆驱动炒菜机，本实用新型结构简单，四杆驱动使得炒锅运动更稳固，炒菜效率高。

本实用新型的目的是通过如下措施来实现的：一种四杆驱动炒菜机，包括炒锅，所述炒锅两侧对称设置有用于驱动炒锅颠锅的驱动臂组件，所述驱动臂组件底部还设置有用于带动驱动臂组件前后运动的滑动组件。

优选的，所述驱动臂组件包括固定于炒锅侧部的支撑件，还包括支板，支板与支撑件之间铰接有连杆，支板上还设置有用于驱动连杆转动的驱动件一，支板与支撑件之间还连接有用于配合连杆带动支撑件运动的驱动阻尼件，且驱动阻尼件设于连杆下方。

优选的，所述滑动组件包括底座、滑板，所述底座上设置有滚珠丝杠，滑板底部设置有套于滚珠丝杠上且与滚珠丝杠相匹配的丝母，底座上还设置有用于驱动滚珠丝杠转动的驱动件二，所述支板垂直设置于滑板上。

优选的，所述底座两侧设置有滑轨，滑板底部与滑轨对应处设置有与滑轨相匹配能够在滑轨上滑动的滑块。

优选的，所述炒锅前端设置有用于防止出料的锅沿。

优选的，所述驱动阻尼件为电动推杆。

优选的，所述支撑件为L形锅耳。

优选的，所述驱动件一为步进电机，所述驱动件二为步进电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，操作方便，节省了人力物力，通过四杆驱动，即对称的一对连杆、一对电动推杆相配合，此配合适用于锅体同步驱动锅体前后上下扬动作，同时还适用于相互配合使得锅体微旋式运动，同时解决了当一端锅耳驱动，另一端锅耳没有达到联合运动出现锅体翘边、锅耳被迫分离，甚至锅耳固定处被迫损坏的问题。

本实用新型中的四杆联合运动使得炒锅颠锅、翻动菜料更稳固，更容易控制炒锅内原料的烹饪条件，同时底部的滑动组件可以带动炒锅以及驱动臂组件整体发生前后移动，当驱动臂组件带动炒锅前后高低摇摆时，配合着滑动组件前后推送运动，从而炒锅内的菜料更容易扬起颠锅，同时菜料再轻松回落至炒锅中心。

步进电机驱动滚珠丝杠转动，丝母带动滑板发生直线运动，工作效率更高、同时滑轨、滑块的配合，使得整体滑动更顺畅；炒锅前端的锅沿防止了颠锅过程中菜料的溢出。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为四杆驱动炒菜机；

图2为驱动臂组件及炒锅结合示意图；

图3为驱动臂组件结构示意图；

图4为滑动组件的部分结构示意图。