[实用新型]一种袋装物叠包机的码包机构

说明书

本实用新型提供了一种袋装物叠包机的码包机构，属于堆叠设备技术领域。它解决了现有的叠包机的机头较为笨重的问题。本袋装物叠包机的码包机构包括机头、投包支架、设置在投包支架上的投包装置和控制投包支架水平移动的投包平移机构，投包装置包括投包盒和第二投包驱动机构，上述投包平移机构包括第一投包平移机构和第二投包平移机构。本实用新型将机头部分分设成几块相互独立的部分，相互之间能灵活运动，投包装置和投包支架能单独进行水平运动调节，可灵活调整投包位置，大大增强了机头的水泥袋码放能力和码放环境的适应性。

技术领域

本实用新型属于堆叠设备技术领域，涉及一种袋装物叠包机的码包机构。

背景技术

在袋装货物装车领域，目前国内绝大多数采取的是借助输送机装车的方式：人工把产品从托盘或推料车上卸下，放入输送机输送到车厢方面，工人再在输送机的另一端把输送机输送过来的产品在车厢内摆放，这种装车方式存在着工人劳动强度大，装车效率低的缺陷。

还有一些采用叠包机进行叠包，一根机械臂举着一个机头伸到待装载车辆内，输送带将袋装物送入机头内，再由机头按序投下，完成堆叠。由于机头尺寸较大且笨重，机头在水平方向移动投包时，机械臂需要频繁移动，对控制系统的协调性要求较高。并且比较容易会碰到车后门板等，因此通常状况下，靠近车厢侧壁的空间部分很难利用起来进行堆叠。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的叠包机所存在的上述问题，而提出了一种投包装置移动灵活的袋装物叠包机的码包机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种袋装物叠包机的码包机构，其特征在于，它包括机头、投包支架、设置在投包支架上的投包装置和控制投包支架水平移动的投包平移机构，投包装置包括投包盒和第二投包驱动机构，上述投包平移机构包括第一投包平移机构和第二投包平移机构，第一投包平移机构包括第一电机和开设有在机头上的一组第一平移导轨，投包支架上设置多排第一滚轮，多排第一滚轮一一对应设置在各条第一平移导轨内，第一电机驱动第一滚轮转动使投包支架沿第一平移导轨来回运动；第二投包平移机构包括第二电机和开设在投包支架上的一组第二平移导轨，第二平移导轨的方向与上述第二水平方向一致，投包盒的两侧转动设有多个第二滚轮，两侧第二滚轮对应设置在对应侧的第二平移导轨内，第二电机驱动第二滚轮转动使投包盒沿第二平移导轨来回运动。

在上述的一种袋装物叠包机的码包机构中，所述的投包盒包括盒体和盒底，盒体的顶部和底部开口，盒底盖合设置在盒体的底部，盒底的一边固定设有第二投包轴，第二投包轴与盒体转动连接，第二投包驱动机构驱动第二投包轴转动以实现盒底的开合。

在上述的一种袋装物叠包机的码包机构中，所述的第二投包驱动机构包括第二投包电机和投包驱动轴，上述第二投包轴的端部固定设有投包齿轮，投包驱动轴与第二投包电机的电机轴连接，投包驱动轴的表面开有螺旋齿，投包齿轮与投包驱动轴啮合。第二投包电机带动投包驱动轴转动，通过啮合关系，带动第二投包轴转动，以此控制盒底的翻转开合。

在上述的一种袋装物叠包机的码包机构中，所述的盒底有两块，分别通过各自对应的第二投包轴转动连接在盒体底部开口的两个对应侧边上，两块盒底对应第二投包轴上的投包齿轮转向相反。

在上述的一种袋装物叠包机的码包机构中，所述的机头包括固定框和活动框，活动框位于固定框的下方，固定框通过升降控制部分控制升降，机头通过水平控制部分水平移动，固定框和活动框之间还设有使两者在竖直方向上保持联动的联动机构，水平控制部分又包括控制机头沿第一水平方向来回运动的第一水平控制机构和控制活动框相对于固定框沿第二水平方向来回运动的第二水平控制机构，上述投包装置位于活动框上。