[实用新型]基于传感器定位和身份识别的智能立体化仓储管理系统

说明书

本实用新型涉及仓储管理系统技术领域，公开了基于传感器定位和身份识别的智能立体化仓储管理系统。基于传感器定位和身份识别的智能立体化仓储管理系统包括预先安装有传感器的智能车，智能车的底部通过多个支撑板安装有多个相应的驱动轮。智能车与每个支撑板之间依次设置有减震组件一和减震组件二。本实用新型通过在智能车与支撑板之间增设减震组件一和减震组件二，当智能车行驶至仓库内起伏路面时，减震组件一内的弹簧一可以吸收路面传递至支撑杆处的竖直方向上的震动，减震组件二内的弹簧二可以吸收路面传递至支撑杆水平方向上的震动，使智能车行驶至仓库内起伏路面时更加平稳，避免车身震动影响传感器识别精度。

技术领域

本实用新型涉及仓储管理系统技术领域，尤其涉及基于传感器定位和身份识别的智能立体化仓储管理系统。

背景技术

仓库是每个企业的仓储区域的重要组成部分，高效的仓储管理工作也是一个企业成功的重要一环。但是如今仓储管理问题一直困扰着各大公司厂商，传统仓储工作中许多如分拣效率低、仓库空间利用率低、仓库储存环境的安全问题一直得不到解决。人力在仓库运输管理方面有先天的劣势，如疲惫、大意等问题。相反，将结合了精准室内定位与多种传感器的智能车运用于此工作可以很好地解决此类问题。

智能车上通常会预先安装有各类传感器，用来采集仓库内各类物件的信号或信息，其中，例如超声波传感器，可以用来识别智能车上承载货物的信息。

在现有技术中，当智能车行驶至仓库内起伏路面时，车身会产生较大震动，并且震动会同时传递给智能车上安装的传感器，影响传感器的识别精度，影响传感器对采集仓库内各类物件的信号或信息。

实用新型内容

为解决智能车行驶至仓库内起伏路面时不够平稳，车身的震动会影响传感器识别精度的技术问题，本实用新型提供一种基于传感器定位和身份识别的智能立体化仓储管理系统。

本实用新型采用以下技术方案实现：基于传感器定位和身份识别的智能立体化仓储管理系统，其包括预先安装有传感器的智能车，所述智能车的底部通过多个支撑板安装有多个相应的驱动轮；所述智能车与每个支撑板之间依次设置有减震组件一和减震组件二；

所述减震组件一包括壳体一、垫块、滑块、弹簧一和支撑杆，所述壳体一设置在所述智能车的底部且内部开设槽口朝下的开槽；所述垫块固定设置在所述开槽的槽壁顶端；所述滑块滑动设置在所述开槽内；所述滑块的一侧与所述垫块之间通过弹簧一连接，所述支撑杆的一端与所述滑块的相对另一侧垂直连接；

所述减震组件二包括壳体二和两个弹簧二，所述壳体二设置在所述支撑板上且顶部具有开口；所述支撑杆的相对另一端穿过所述开口伸入所述壳体二内，并能够在所述壳体二内壁的底端沿水平方向相对滑动；两个所述弹簧二的一端相对固定在位于所述壳体二内的所述支撑杆两侧；两个所述弹簧二的相对另一端分别与所述壳体二相对应的内壁弹性接触。

本实用新型通过在智能车与支撑板之间增设的减震组件一和减震组件二，可以有效降低智能车行驶至仓库内起伏路面时，传递给传感器在水平方向和竖直方向上震感，解决了智能车行驶至仓库内起伏路面时不够平稳，车身的震动会影响传感器识别精度的技术问题，得到了可以使智能车行驶至仓库内起伏路面时更加平稳，避免车身震动影响传感器识别精度的技术效果。

进一步地，每个所述减震组件一还包括锁紧螺杆，所述锁紧螺杆水平插设在所述壳体一上；所述滑块上开设与所述锁紧螺杆杆部的端部螺纹配合的杆孔。

更进一步地，所述壳体一的一侧沿竖直方向等间距开设多个供锁紧螺杆穿过的通孔。

进一步地，所述壳体二的内壁底端开设与所述支撑杆底端滑动配合的滑槽。

进一步地，每个所述减震组件二还包括两个调节螺杆和两个压块，两个所述调节螺杆相对螺纹插接在所述壳体二的两侧，两个所述压块分别收容在所述壳体二内并与相应的弹簧二相对另一端固定连接，每个所述调节螺杆杆部的端部伸入所述壳体二内并与相应的所述压块转动连接。