[实用新型]拧螺母设备

说明书

本实用新型属于螺母拧紧技术领域，尤其涉及一种拧螺母设备。包括机架、拧螺母机构、位置粗调机构和位置精调机构，机架包括支撑板，拧螺母机构安装于支撑板上，拧螺母机构包括安装座、套筒和旋转驱动件，套筒设有能嵌套螺母的嵌套部，旋转驱动件驱动套筒旋转从而使嵌套部带动螺母旋转并拧紧螺母；位置粗调机构与用于对拧螺母机构的位置进行粗调，位置精调机构用于对套筒的位置进行精调，以使嵌套部移动至螺母的正上方。使用该拧螺母设备，不仅能实现轨道上螺母的自动拧紧，且位置粗调机构和位置精调机构还能根据螺母的具体位置自动调整拧螺母机构相对螺母的位置，自主调整拧螺母机构的位置，设备自动化程度高，拧紧作业效率高。

技术领域

本实用新型属于螺母拧紧技术领域，尤其涉及一种拧螺母设备。

背景技术

从传统的火车到现如今飞速发展的高铁和动车，轨道交通为了人们的日常生活带来了极大的便利。近年来，随着高铁技术的日趋成熟，客运和货运车速大大提高，车流密度也日渐增大，越来越快的车速和越来越多的车次对轨道质量也提出了越来越高的要求，铁轨养护及检修质量要求更为严格。在轨道养护及检修项目中，轨道螺栓及螺母进行松紧加固是极为重要的一项工作，螺母的松紧程度直接关系到轨道敷设的稳定性，螺母松动可能造成轨道松脱，影响列车的平稳运行。

现有技术中，在轨道敷设及养护检修过程中，常采用钩头扳手执行拧紧操作，作业时，作业人员手持钩头扳手人工拧紧螺母，轨道螺母作业量大，人工作业劳动强度大，作业效率低、螺栓拧紧质量无法保证。随着机械化及自动化产业的发展，市场上出现了一类能够拧紧螺母的拧螺母机，使用时，将拧螺母机安装至进行轨道检修的检修行车上，并随行车前进执行螺母拧紧作业，相比人工拧紧，其劳动力成本有效降低、作业效率大幅提升。然而，使用过程中，行车只能将其搭载的拧螺母机移动至靠近螺母的位置处，由于每个螺母在轨道上的设置位置都不同，因此，单靠行车改变位置，不能保证拧螺母机的拧紧头能够严格对准每个螺母，执行具体的拧紧作业时，还需要人工控制行车上的拧螺母机移动调整其相对轨道螺母的位置，移动至拧螺母机的拧紧头正对螺母后，方可执行后续的拧紧操作。如此，即使使用行车搭载拧螺母机拧紧轨道螺母，其拧紧作业过程仍然需要人工进行辅助，无法完全脱离人工自主作业，自动化程度有待进一步提升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拧螺母设备，旨在解决现有技术中的拧螺母机自动化程度较低、作业时需要人工辅助移动定位的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种拧螺母设备，包括：机架，所述机架能够适配安装至外部的轨道检修行车上，所述机架包括机架主体和活动安装于所述机架主体上的支撑板；拧螺母机构，安装于所述支撑板上，所述拧螺母机构包括安装座，以及安装于所述安装座上并用于适配嵌套轨道上各螺母的套筒和用于驱动所述套筒旋转以提供拧紧扭矩的旋转驱动件，所述套筒远离所述安装座的一端设置有用于适配嵌套螺母的嵌套部，所述旋转驱动件的动力输出轴与所述套筒驱动连接，并用于驱动所述套筒绕自身轴线旋转从而使所述嵌套部带动螺母旋转并拧紧螺母；位置粗调机构，安装于所述机架主体上并用于对所述拧螺母机构的位置进行粗调，所述位置粗调机构的驱动端与所述支撑板驱动连接，以驱动所述支撑板带动所述拧螺母机构沿与轨道方向相平行的方向移动至使所述套筒靠近轨道上的螺母；位置精调机构，安装于所述支撑板上并用于对所述套筒的位置进行精调，所述位置精调机构的驱动端与所述安装座驱动连接，以驱动所述安装座带动所述套筒移动，并使所述嵌套部移动至螺母的正上方。

进一步地，所述位置粗调机构包括粗调线性模组和用于安装所述粗调线性模组的模组安装架，所述模组安装架安装于所述机架主体上并位于所述支撑板靠近检修行车的侧部，所述粗调线性模组的驱动端与所述支撑板相连，且所述粗调线性模组的线性驱动方向与轨道相平行。