[实用新型]螺丝自动锁附装置

权利要求书

1.一种螺丝自动锁附装置，其特征在于，所述螺丝自动锁附装置包括：转盘、螺丝锁附机构、产品回收机构，所述螺丝锁附机构、产品回收机构按照所述转盘的旋转方向沿所述转盘的周侧依次排布；

所述转盘上设置有多个周向排布的组装料盒，所述螺丝锁附机构包括：螺丝批、驱动所述螺丝批自转的电机、驱动所述螺丝批升降运动的锁附气缸，所述产品回收机构包括：气动夹爪、驱动所述气动夹爪升降运动的顶升气缸、驱动所述气动夹爪及顶升气缸一体运动的水平气缸、设置于所述气动夹爪下方的传送带，所述气动夹爪于所述转盘和传送带之间进行往复下料运动。

2.根据权利要求1所述的螺丝自动锁附装置，其特征在于，所述组装料盒为四个，四个组装料盒分别对应所述转盘的上料位、锁螺丝工位、产品回收工位以及预留工位。

3.根据权利要求1所述的螺丝自动锁附装置，其特征在于，任一所述组装料盒的底面由一平面和一向下延伸的弧形面组成，所述平面上设置有限位凸起。

4.根据权利要求1所述的螺丝自动锁附装置，其特征在于，所述螺丝锁附机构还包括：竖直布置的滑轨，所述锁附气缸驱动所述螺丝批沿所述滑轨进行升降运动。

5.根据权利要求1所述的螺丝自动锁附装置，其特征在于，所述产品回收机构还包括一保护链，所述保护链的一端连接至所述顶升气缸的基座上。

6.根据权利要求1所述的螺丝自动锁附装置，其特征在于，所述传送带的表面具有一橡胶层。