[实用新型]一种超长管状物料自动切割运输装置

说明书

本实用新型公开了一种超长管状物料自动切割运输装置，包括可视化控制台、主机、超长管料通道和两端的柔性定位传送导轮；主机正面和可视化控制台相连接，主机的两端开设有超长管料通道，且超长管料通道的出入口处设有柔性定位传送导轮。本实用新型的有益效果是：本实用新型的超长管料切割运输装置，可有效减少工人数量，减少人力成本，实现下料切割自动化作业，通过输入不同管料参数及成品管料尺寸要求，可实现参数化生产，可适应不同管料的加工需求，本实用新型的设备紧凑高效，将管料切割机、多自由度机械手和传送带整合于一体，极大地减少占地面积，有效促进自动化生产线的灵活布局。

技术领域

本实用新型涉及一种切割运输装置，具体为一种超长管状物料自动切割运输装置，属于切割运输设备技术领域。

背景技术

机床或者加工机械的物料准备是工业活动中必不可少的周期性工作，加工开始阶段的物料准备工作虽然工作难度较低，但是工作重复性高，整个工作过程相当的机械与枯燥，如若碰到恶劣的工作环境，工人劳动强度大且易产生安全隐患。除去部分自动化程度较高的生产领域，如车辆制造、芯片、电子等行业，其他领域仍旧在采用人工上下料的传统生产方式，其弊端十分突出，即生产效率低且生产成本高。

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产装备，是工业机器人的一个重要分支，是主要种模仿人手和臂功能的一种机构。通常可以完成固定程序的抓取、搬运或操作工具等作业，可以替代工人完成繁重工作，在有害环境中操作以保护工人人身安全，实现工厂机械化和自动化，因而已被广泛应用于机械制造、冶金、电子等工业生产领域。机械手主要由执行机构、驱动机构及控制系统三大部分组成，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量等，手部被设计成不同的结构形式，通过控制机械手驱动机构的各个伺服电机来完成特定动作。机械手的驱动机构主要有4中：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动，其中以液压驱动和气压驱动居多。

工业化大规模生产使得企业对厂房资源利用率的要求越来越高，要求企业在有限的厂房空间中，布置足够的生产设备，或者在产品更新换代后，能在现有厂房空间中能够布置下新的生产设备，即在最低的成本投入条件下，充分利用现有资源，这是企业生存发展、提高自身竞争力的关键。现有的超长管状物料切割运输的生产效率较低，通常采用多台设备协同工作的方式，虽然可以完成切割运输作业的基本要求，但是人工成本较高，空间利用率低，产品更新换代后，需花费大量时间对各个设备进行调试，整体生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种超长管状物料自动切割运输装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种超长管状物料自动切割运输装置，包括可视化控制台、主机、超长管料通道和两端的柔性定位传送导轮；其特征在于：所述主机正面和可视化控制台相连接，所述主机的两端开设有超长管料通道，且所述超长管料通道的出入口处设有柔性定位传送导轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述柔性定位传送导轮在超长管料通道的出入口处按轴向120°均匀分布有三只。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主机上端安装有切割机械手和抓取机械手，且切割机械手与抓取机械手呈并排设置在超长管料通道的出口处上方。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主机的一侧设有传送带，且所述传送带位于超长管料通道的出口下方。

作为本实用新型再进一步的方案：所述超长管料通道在主机的上部设有两个。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述抓取机械手与切割机械手可合二为一；

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述导轮可增减数量；

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述传送带可与下一工位对接；

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述传送带可撤掉，抓取机械手直接将成品管料交付至下一工位。