[实用新型]一种用于水下作业的机器人

权利要求书

1.一种用于水下作业的机器人，其特征在于，包括机体、推进器、盒体、套筒、控制装置、继电器、多角度摄像仪、照明灯、机械手；

所述盒体设于机体上端内边侧四角，并且继电器设于盒体内；

所述继电器与推进器、机械手导线相连接，并且继电器与控制装置相连接；

所述推进器设有六个，并且推进器设于机体前后两平面四角，同时设于机体上平面左右两侧中间位置；

所述照明灯设于机体下端左右两内边角，导线与控制装置相连接；

所述套筒设于机体上端空腔中间位置，并且机械手设于套筒下端；

所述多角度摄像仪设于套筒前端，并且外侧设有透明罩，通过密封圈配合与套筒密封紧固；

所述控制装置设于套筒内；

所述控制装置包括按钮、显示器、单片机、收发模块；

所述按钮、显示器设于套筒后端盖板外侧，并且与单片机相连接；

所述单片机与收发模块相连接；

所述单片机与继电器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下作业的机器人，其特征在于，所述机体包括底板、侧板、支撑肋、支撑板、固定板；

所述侧板设于底板左右两侧，并且支撑肋设于侧板内侧两端；

所述支撑板设于底板中间前后两端，并且固定板设于左侧板上端。

3.根据权利要求2所述的一种用于水下作业的机器人，其特征在于，所述侧板下端设有长方形穿槽。

4.根据权利要求2所述的一种用于水下作业的机器人，其特征在于，所述底板左右两侧设有开槽，并且与机体上平面左右两侧中间位置推进器相对应。

5.根据权利要求1所述的一种用于水下作业的机器人，其特征在于，所述机体下端设有压力传感器、温度传感器，并且与控制装置相连接。