[实用新型]一种杆件自动送料及加工装置

权利要求书

1.一种杆件自动送料及加工装置，其特征在于：包括待加工储料部件(1)、液压缸Ⅰ(2)、顶针(4)、弹簧夹头(5)、产品周转箱(6)和液压缸Ⅱ(8)；

所述待加工储料部件(1)底部的一侧设置液压缸Ⅰ(2)，所述液压缸Ⅰ(2)的活塞与顶针(4)连接，所述顶针(4)用于推动位于待加工储料部件(1)底部的待加工杆件，所述待加工杆件在顶针(4)的推动作用下进入弹簧夹头(5)中，所述液压缸Ⅱ(8)设置于弹簧夹头(5)的另一侧，以适于设置于所述液压缸Ⅱ(8)上的推杆能挡在待加工杆件的前端，便于控制杆件的露出长度；

所述产品周转箱(6)设置于弹簧夹头(5)下方，用于收集加工完的杆件产品。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：还包括位置感应器Ⅰ(3)，所述位置感应器Ⅰ(3)设置于顶针(4)一侧用于检测所述顶针(4)的位置，并通过控制器确定液压缸Ⅰ(2)推出顶针(4)的位置。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于：还包括位置感应器Ⅱ(7)，所述位置感应器Ⅱ(7)设置于推杆一侧用于推杆的位置，并通过控制器确定液压缸Ⅱ(8)的推杆伸出长度。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述待加工储料部件包括斜板(1-1)、左挡板(1-2)、右挡板(1-3)、前挡板(1-4)；所述斜板(1-1)、左挡板(1-2)、右挡板(1-3)、前挡板(1-4)构成一个用于容纳待加工杆件的容器；

所述右挡板(1-3)与斜板(1-1)通过螺钉固定连接，所述斜板(1-1)左侧设有横向腰型孔，将螺钉穿过腰型孔与左挡板(1-2)固定连接，调节螺钉位于腰型孔的位置可调节装载杆件的长度；在左挡板(1-2)和右挡板(1-3)前端分别设置有前挡板(1-4)，用于防止杆件掉落出待加工储料部件，在所述前挡板(1-4)与左挡板(1-2)、右挡板(1-3)之间设有弹簧，通过弹簧以及螺钉的锁紧程度来控制左挡板(1-2)、右挡板(1-3)之间的间隙。

5.如权利要求2所述的装置，其特征在于：所述位置感应器Ⅰ(3)的位置需要根据待加工杆件的长度以及顶针的长度来确定。