[实用新型]一种车辆辅助转向装置

说明书

本实用新型公开了一种车辆辅助转向装置，包括第一后桥主轮，所述第一后桥主轮的一侧设置有第一后桥从轮，所述第一后桥主轮靠近第一后桥从轮的一侧的中心位置固定连接有第一驱动杆，所述第一后桥从轮靠近第一后桥主轮的一侧的中心位置固定连接有第二驱动杆。本实用新型中，通过第一后桥主轮、第二后桥从轮、第二后桥轮和第三后桥轮的共同作用，使得可以增加转向桥的牵引力，后桥转向驱动力增大可以引起侧向力的增大，因此增加了车辆行驶的稳定性和行驶安全性，通过第一电动推杆和第二电动推杆驱动驱动轮转动，使得后桥可以实现不同方向转向，操作精度较高，可以有效的减小转弯半径，提高其转向操作性能。

技术领域

本实用新型涉及辅助转向装置技术领域，尤其涉及一种车辆辅助转向装置。

背景技术

转向系统作为车辆的重要组成部件，影响着车辆的诸多性能。传统的机械连杆多桥转向系统，是对多种不同的工况，采用加权综合优化和折衷的结果。低速时整车多种转向模式很难同时达到最优。随着桥数的增加还会加剧轮胎的磨损。影响轮胎磨损的因素很多，如车轮定位、转向系统的装配误差、球铰的早期磨损、车轮摆振等。传统的多轴车辆发生振摆时。整个车辆会出现剧烈的摆动，做蛇形运动。使得车辆操纵稳定性，乘坐舒适性和轮胎寿命受到严重的影响；

现有的车辆转向系统缺少辅助转向装置，使得转向桥的牵引力不强，导致牵引力引起侧向力的较小，因此车辆行驶的稳定性较差和行驶安全性较低，而且不能有效的减小转弯半径，使得其转向操作性能较差。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的要解决的技术问题是：由于转向桥的牵引力不强，导致牵引力引起侧向力的较小，因此车辆行驶的稳定性较差和行驶安全性较低，而且不能有效的减小转弯半径，使得其转向操作性能较差。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种车辆辅助转向装置，包括第一后桥主轮，所述第一后桥主轮的一侧设置有第一后桥从轮，所述第一后桥主轮靠近第一后桥从轮的一侧的中心位置固定连接有第一驱动杆，所述第一后桥从轮靠近第一后桥主轮的一侧的中心位置固定连接有第二驱动杆，所述第一驱动杆的底部通过转轴转动连接有第一连接轴，所述第一驱动杆的一端通过转轴转动连接有活动杆，所述第一驱动杆的一侧固定连接有固定块，所述固定块的外表面通过转轴转动连接有连接杆，所述第一驱动杆的另一侧和第二驱动杆的一侧分别固定连接有限位杆，所述限位杆的一端固定连接有第三驱动杆，所述第三驱动杆相对的一端通过转轴转动连接有第二连接轴，所述限位杆的上方设置有驱动轮，所述驱动轮靠近活动杆的一侧的偏心处通过转轴转动连接有第一连接块，所述第一连接块靠近连接杆的一侧开设有开口，所述开口嵌合连接有滑块，所述滑块靠近连接杆的一侧固定连接有连接板，所述驱动轮远离活动杆的一侧的偏心处通过转轴转动连接有第二连接块，所述驱动轮远离活动杆的一侧异于第二连接块的偏心处通过转轴转动连接有第三连接块，所述驱动轮靠近第二连接块的一侧设置有第一电动推杆，所述驱动轮靠近第三连接块的一侧设置有第二电动推杆。

作为优选，所述第二连接轴远离第一连接轴的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有第三连接轴，所述第三连接轴的两端均固定连接有第三后桥轮。该技术特征的作用是：固定杆可以带动第三连接轴移动，使得第三连接轴和第二连接轴同步运动，第三后桥轮用于辅助车辆其它位置的轮胎转向。

作为优选，所述第二驱动杆的底部与第一连接轴远离第一驱动杆的一端通过转轴转动连接，所述第二驱动杆的一端与活动杆远离第一驱动杆的一端通过转轴转动连接。该技术特征的作用是：第一连接轴6可以限制第二驱动杆绕着第一连接轴上的转轴转动，活动杆可以带动第二驱动杆绕着转轴移动。

作为优选，所述连接板的外表面与连接杆的外表面通过转轴转动连接。该技术特征的作用是：连接板可以带动连接杆绕着转轴转动。