[实用新型]一种电芯夹持装置

说明书

本申请涉及电池加工设备领域，具体涉及一种电芯夹持装置，包括夹持架、左夹爪结构、右夹爪结构、驱动结构，其中，夹持架包括横向板以及两个对称设于横向板两端的竖向板；左夹爪结构和右夹爪结构分别可转动地设于两个竖向板相对内侧的，以分别抓取电芯的相对两端并携带电芯翻转；驱动结构包括连动轴以及驱动连动轴转动的电机，电机设于横向板，连动轴的两端分别与两个竖向板转动连接；连动轴的一端通过第一连动结构与左夹爪结构连动，连动轴的另一端通过第二连动结构与右夹爪结构连动，在驱动结构驱动下，左夹爪结构与右夹爪结构同步转动，避免了电芯内部由于两端转动不同步而产生扭矩，降低了电芯内部损坏的风险。

技术领域

本申请涉及电池加工设备领域，特别涉及一种电芯夹持装置。

背景技术

目前，新能源动力电池要求需要有更强的续航能力，就需要电池具备更大的能量，所以常常需要将多个电芯组合在一起来组成一个动力电池，在多个电芯组合成一个电池的过程中往往需要将其中的一个或者几个电芯进行翻转来形成多个电芯之间的配对，目前常用机械手爪往往是通过左右两个旋转气缸来保证电芯的旋转，但是这种机构在使用的过程中比较难保证电芯在旋转过程中左右两边同步转动，从而在电芯内部产生一定的扭矩，这个扭矩容易造成电芯掉粉等问题从而增加电芯损伤的风险。

实用新型内容

本申请旨在解决，如何提供一种可以保证电芯左右两侧同步转动以实现电芯的快速翻转的技术方案。

为此，本申请提供一种电芯夹持装置，包括：

夹持架，包括横向板以及两个对称设于横向板两端的竖向板；

左夹爪结构和右夹爪结构，分别可转动地设于两个竖向板相对内侧的，以分别抓取电芯的相对两端并携带电芯翻转；以及，

驱动结构，包括连动轴以及驱动连动轴转动的电机，电机设于横向板，连动轴的两端分别与两个竖向板转动连接；

其中，连动轴的一端通过第一连动结构与左夹爪结构连动，连动轴的另一端通过第二连动结构与右夹爪结构连动，在驱动结构驱动下，左夹爪结构与右夹爪结构同步转动。

与现有技术相比，本申请主要有以下的有益效果：

本申请连动轴的一端通过第一连动结构与左夹爪结构连动，连动轴的另一端通过第二连动结构与右夹爪结构连动，在驱动结构驱动下，左夹爪结构与右夹爪结构同步转动，避免了电芯内部由于两端转动不同步而产生扭矩，降低了电芯内部损坏的风险。

附图说明

图1为本申请实施例1的立体结构示意图。

附图标记说明：10、安装座；20、纵向移动机构；30、夹持架；31、左夹爪结构；32、右夹爪结构；33、横向板；34、竖向板；40、转动机构；41、转动电机；42、安装架；51、电机；52、连动轴；53、减速箱；60、电芯； 71、第一主动皮带轮；72、第一从动皮带轮；73、传动皮带；80、第一滑轨机构。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳。但是，本申请以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的。相反地，提供这些的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的目的，不是旨在于限制本申请。

实施例1

请参阅图1，本申请提高一种电芯夹持装置，用于解决电芯60两端转动不同步的问题，降低电芯60损坏的风险。