[实用新型]一种自行走学习椅

说明书

本实用新型公开了一种自行走学习椅，克服现有技术中的针对少年儿童使用学习椅不具备自行走功能，导致少年儿童用户搬运学习椅困难的不足之处，提供设置了自行走驱动结构，能够受控自主移动并且不影响学习椅正常使用的一种自行走学习椅。其结构包括椅主体和行动底座，所述行动底座包括底座壳体、重力自锁万向轮、升降底盘、驱动轮和驱动机构，所述椅主体设置在底座壳体顶部，底座壳体的地步四角分别设有重力自锁万向轮，底座壳体的底部中部设有升降底盘，所述驱动轮数量为两个设置于升降底盘，两个驱动轮同轴布置，两个驱动轮分别设置有独立的驱动机构。

技术领域

本实用新型涉用于一种坐具，尤其涉及一种带有自主驱动行走移动的学习椅。

背景技术

学习椅是专门用于少年儿童学习所用的坐具，其坐垫和靠背均为可调节，并且坐垫可升降以适应少年儿童生长发育时的身体结构变化，保证坐姿健康舒适。同时也配备了其他电子设备增加了座椅的功能和适用性。但是这样导致学习椅重点较大，少年儿童移动其位置时较为困难。因此需要设计一种能够由用户控制自行走移动位置的学习椅，从而方便少年儿童自主使用学习椅过程中或使用完成后，调整学习椅位置。并且相应的自行走驱动机构也不能影响到学习椅的正常使用。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的针对少年儿童使用学习椅不具备自行走功能，导致少年儿童用户搬运学习椅困难的不足之处，提供设置了自行走驱动结构，能够受控自主移动并且不影响学习椅正常使用的一种自行走学习椅。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的一种自行走学习椅，包括椅主体和行动底座，所述行动底座包括底座壳体、万向轮、升降底盘、驱动轮和驱动机构，所述椅主体设置在底座壳体顶部，底座壳体的地步四角分别设有万向轮，底座壳体的底部中部设有升降底盘，所述驱动轮数量为两个设置于升降底盘，两个驱动轮同轴布置，两个驱动轮分别设置有驱动机构。

本实用新型的自行走学习椅，通过底座壳体下方的驱动轮驱动平移。两个驱动轮分别设置有独立的驱动机构，可通过两个驱动轮差速驱动，实现学习椅的转向运动等。所述驱动轮设置在升降底盘上，升降底盘位于上升位置时，驱动轮悬置不接触地面，学习椅可以自由拖动不影响使用。在需要学习椅自行走时，升降底盘才下降使驱动轮接触地面。

作为优选，所述底座壳体的内腔在底部设有开口，所述升降底盘设置于所述开口处，所述升降底盘两侧和底座壳体滑动连接并设有升降机构，升降底盘设有两个对称的条形孔，所述驱动轮设置于条形孔上方，且驱动轮的底部边缘穿过条形孔露出升降底盘的底面。

作为优选，所述升降机构包括丝杆滑座、伺服电机、升降丝杆和行程开关，所述丝杆滑座设置在升降底盘一侧，所述升降丝杆竖直设置在底座壳体的底部，所述升降丝杆上端穿过升降底盘一侧连接底座壳体，所述丝杆滑座连接升降丝杆，所述伺服电机连接丝杆滑座，所述升降丝杆两端设有行程开关。

所述升降机构用于驱动升降底盘升降，升降底盘位于上升位置时，驱动轮悬置不接触地面，学习椅可以自由拖动不影响使用。在需要学习椅自行走时，升降底盘才下降使驱动轮接触地面。

作为优选，所述驱动机构包括电机平台、驱动电机、主动轮、传动带、从动轮和辅助轮，电机平台设置在升降底盘一侧，所述驱动电机设置于电机平台上方，电机平台靠近驱动轮一侧设有弹性定位件，所述辅助轮转动连接弹性定位件，所述主动轮连接驱动电机，从动轮同轴连接驱动轮，传动带连接主动轮、从动轮和辅助轮。

作为优选，所述弹性定位件包括滑杆和复位弹簧，所述滑杆滑动连接电机平台，所述滑杆套设有复位弹簧，滑杆两端设有限位凸环。