[实用新型]一种与行星减速机构一体化设计的摆线行走液压马达

说明书

本实用新型提供一种与行星减速机构一体化设计的摆线行走液压马达，包括底板，所述底板顶部的两侧均固定连接有第一固定块，所述第一固定块的顶部通过支撑杆焊接有外壳，所述外壳的内壁转动连接有太阳转盘，所述太阳转盘的内壁固定连接有主动齿轮。本实用新型通过第一减震弹簧、套筒、第二减震板、套管和第二减震弹簧的配合使用，起到了中间减震的效果，通过第一减震板、斜板、第一减震弹簧、活动轴和竖板的配合使用，起到了左右两侧减震的效果，解决了现有的摆线行走液压马达在使用时由于缺乏相应的减震机架，导致其在使用过程中稳定性较差，往往因震动从而导致偏移的问题，方便了使用者的使用。

技术领域

本实用新型涉及液压马达领域，尤其涉及一种与行星减速机构一体化设计的摆线行走液压马达。

背景技术

液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速），液体是传递力和运动的介质，液压马达，亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等，在行星减速机构运用中也需要用到摆线行走液压马达。

在液压马达的使用过程中，由于现有的摆线行走液压马达缺乏相应的减震机架，导致其在使用过程中稳定性较差，往往因震动从而导致偏移，不方便使用者的使用。

因此，有必要提供一种与行星减速机构一体化设计的摆线行走液压马达解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种与行星减速机构一体化设计的摆线行走液压马达，解决了现有的摆线行走液压马达在使用时由于缺乏相应的减震机架，导致其在使用过程中稳定性较差，往往因震动从而导致偏移的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种与行星减速机构一体化设计的摆线行走液压马达，包括底板，所述底板顶部的两侧均固定连接有第一固定块，所述第一固定块的顶部通过支撑杆焊接有外壳，所述外壳的内壁转动连接有太阳转盘，所述太阳转盘的内壁固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧分别啮合连接有第二从动齿牙、第三从动齿牙和第四从动齿牙，所述第二从动齿牙、第三从动齿牙和第四从动齿牙的内侧分别固定连接有第二行星转盘、第三行星转盘和第四行星转盘，所述第二从动齿牙、第三从动齿牙和第四从动齿牙的外侧均啮合连接有第一从动齿牙，所述第一从动齿牙的内侧固定连接有第一行星转盘，所述底板顶部的右侧固定连接有减震箱，所述减震箱内腔底部的两侧均固定连接有第一减震板，所述第一减震板的顶部通过活动轴活动连接有斜板，所述斜板的底部通过第一减震弹簧与第一减震板的顶部固定连接，所述斜板的顶部固定连接有竖板，所述竖板的顶部固定连接有活动板，所述活动板的底部固定连接有套管，所述套管的外侧套设有第二减震弹簧，所述套管的底部固定连接有套筒，所述套筒的底部固定连接有第二减震板，所述第二减震板的底部与减震箱内腔的底部固定连接，所述活动板顶部的两侧均通过连杆固定连接有放置板，所述放置板顶部的两侧均固定连接有第二固定块，所述第二固定块的顶部通过固定杆固定安装有液压马达本体，所述液压马达本体的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的外侧与第一行星转盘的内壁传动连接。

优选的，所述减震箱内壁的两侧均开设有滑槽，所述活动板的两侧均转动连接有滑轮，所述滑轮的外侧与滑槽的内壁滚动连接。

优选的，所述减震箱顶部的两侧均通过金属粘合剂粘接有第一吸铁石，所述放置板底部的两侧均通过金属粘合剂粘接有第二吸铁石，所述第二吸铁石的底部与第一吸铁石的顶部相斥。

优选的，所述外壳的外表面均开设有螺孔，所述螺孔的内腔螺纹连接有固定螺栓。

优选的，所述第二行星转盘、第三行星转盘和第四行星转盘大小一致，且对称设置。

优选的，所述第三行星转盘和第四行星转盘为正向转动，所述第二行星转盘为反向转动。

优选的，所述底板的底部固定连接有防滑垫，且防滑垫的底部开设有防滑纹。