[实用新型]一种输电线路无人机的定位及发声装置

说明书

本实用新型涉及一种输电线路无人机的定位及发声装置，定位装置固定于输电线路无人机上，定位装置包括壳体，设于壳体中的中央控制单元、GPS定位模块、通讯模块和发声装置，中央控制单元与GPS定位模块、通讯模块和发声装置连接，通讯模块将位置信息实时传输到移动终端，移动终端接收位置信息，并在一定距离范围内对发生装置进行控制。本实用新型有效地降低了无线通讯出现故障的发生率，方便寻找，解决了无人机坠机后找回困难的问题，避免了无人机找不到的情况，节约了劳动力和时间。

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，尤其是一种输电线路无人机的定位及发声装置。

背景技术

由于电力输电线路的覆盖区域广、穿越区域地形复杂并且自然环境恶劣、线路基础、杆塔、导地线、金具等受外界侵害而出现缺陷和隐患。而现代无人机的出现具备高空、远距离、快速、自行作业的能力，可以穿越高山、河流对输电线路进行快速巡线。

但无人机巡线仍存在一些不可避免的问题，如遇恶劣天气如台风、冰雹、雷电等天气,对无人机飞行存在一定的影响，如飞行过程中因自然原因或物理原因导致无人机故障发生坠机，坠机后（特别是远距离、山大、植被茂密处）寻找无人机往往耗时费力，且不易找到。班组在无人机巡视过程中就发生一起坠机，最终迟迟不能找到，在大范围推广无人机巡视线路，坠机是一件相对较平常的事情，尽管无人机操作系统中有“找飞机”这项功能，但这项功能目前不能满足实际工作的要求，比如此项功能存在的不足有：

1、此项功能必须在飞机有电的情况下才能实现；

2、飞机在坠落中很容易造成电池松动、脱落造成无人机断电，导致“找飞机”功能受到一定影响；

3、往往飞机坠落地离飞手位置，都有一段距离，找飞机过程中需要耗费比较多的时间，有时人还没到飞机坠落的大概位置，电池已经没电了，导致找飞机功能丧失；

4、无人机自带的“找飞机”功能只能显示飞机的大概轨迹，只具有很有限的参考性，只能确定大概位置，不能精确，且无报警（发光）功能。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种输电线路无人机的定位及发声装置，更方便工作人员寻找和定位无人机。本实用新型的技术方案具体如下：

一种输电线路无人机的定位及发声装置，定位装置固定于输电线路无人机上，定位装置包括壳体，设于壳体中的中央控制单元、GPS定位模块、通讯模块和发声装置，中央控制单元与GPS定位模块、通讯模块和发声装置连接，通讯模块将位置信息实时传输到移动终端，移动终端接收位置信息，并在一定距离范围内对发生装置进行控制。

进一步地，壳体周围设有承重支架，承重支架设于壳体两侧，定位装置通过承重支架设于输电线路无人机底部支架。

进一步地，定位装置的重量是30g左右。

进一步地，壳体上设有挂绳孔、SIM卡槽、USB充电口和喇叭初音孔。

进一步地，定位装置通过固定架设于无人机底部支架上，固定架包括定位装置放置腔，定位装置放置腔前端通过第一连杆与前按压式卡口连接，后端通过第二连杆与后按压式卡口连接，前按压式卡口和后按压式卡口与无人机底部支架形状匹配。

进一步地，固定架倾斜设于无人机底部支架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

（1）本实用新型设置了无线通讯模块和GPS定位模块，有效地降低了无线通讯出现故障的发生率，方便寻找，解决了无人机坠机后找回困难的问题，避免了无人机找不到的情况，节约了劳动力和时间。