[实用新型]一种便于传送的自动摆盘机

说明书

本实用新型公开了一种便于传送的自动摆盘机，包括支脚、限位结构、传送机构和摆盘机构，所述支脚的顶端安装有底座，且底座的顶端安装有放料盘，所述底座的顶端安装有支架，且支架的顶端安装有外壳，所述外壳的内部设置有摆盘机构，所述支脚的顶端安装有底板。本实用新型通过在底板的顶端设置有传送带，传送带的一侧安装有第一伺服电机，第一伺服电机工作带动转轮旋转，转轮带动传送带移动，将摆料盘放在传送带的顶端，传送带会将摆料盘送到摆盘机构的底端，让装置进行摆盘，当一个摆料盘摆好后，传送带将摆好的摆料盘送出摆盘机构的底端，并将下一个摆料盘送到摆盘机构的底端进行摆盘，以此来达成装置便于传送的目的。

技术领域

本实用新型涉及摆盘机技术领域，具体为一种便于传送的自动摆盘机。

背景技术

目前，许多家庭为了方便，都会买一些速冻的食品回家食用，现有速冻食品，在包装的时候，还是需要速冻食品人工去将等料件摆放到摆盘内，进而进行后续包装，因此需要一种自动摆盘机，但是现有的自动摆盘机存在很多问题或缺陷：

第一，传统的自动摆盘机不便于传送，需要人工将摆好的食品送去后续加工，没有效率；

第二，传统的自动摆盘机不能限制摆料盘的位置，摆料盘可能会出现位移，影响摆盘的位置；

第三，传统的自动摆盘机夹钳更换困难，不能在夹钳损坏或需要不同型号夹钳的时候快速更换夹钳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于传送的自动摆盘机，以解决上述背景技术中提出的自动摆盘机不便于传送、不能限制摆料盘的位置和夹钳更换困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于传送的自动摆盘机，包括支脚、限位结构、传送机构和摆盘机构，所述支脚的顶端安装有底座，且底座的顶端安装有放料盘，所述底座的顶端安装有支架，且支架的顶端安装有外壳，所述外壳的内部设置有摆盘机构，所述支脚的顶端安装有底板，且底板的顶端设置有传送机构，所述传送机构的内部依次设置有第一伺服电机、传送带和转轮，所述传送机构的两侧均安装有安装架，所述传送机构的顶端安装有摆料盘，所述传送机构的顶端安装有限位结构。

优选的，所述底座的顶端设置有卡块，放料盘的底端设置有卡槽，底座和放料盘构成卡合结构。

优选的，所述限位结构的内部依次设置有限位板、弹簧和挡板，挡板的一侧安装有弹簧，且弹簧的一侧设置有限位板。

优选的，所述传送带的一侧安装有第一伺服电机，传送带的两侧均设置有转轮。

优选的，所述摆盘机构的内部依次设置有液压杆、液压气缸、第二伺服电机、第三伺服电机、螺纹杆和传动带，传动带的一侧安装有第二伺服电机，传动带的底端安装有液压气缸，液压气缸的底端安装有液压杆，传动带的两侧均安装有螺纹杆，且螺纹杆的一侧安装有第三伺服电机。

优选的，所述液压杆的底端安装有夹钳，夹钳的外侧壁上均匀设置有外螺纹，液压杆的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，夹钳与液压杆为螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于传送的自动摆盘机结构合理，具有以下优点：

(1)通过在底板的顶端设置有传送带，传送带的一侧安装有第一伺服电机，第一伺服电机工作带动转轮旋转，转轮带动传送带移动，将摆料盘放在传送带的顶端，传送带会将摆料盘送到摆盘机构的底端，让装置进行摆盘，当一个摆料盘摆好后，传送带将摆好的摆料盘送出摆盘机构的底端，并将下一个摆料盘送到摆盘机构的底端进行摆盘，以此来达成装置便于传送的目的；

(2)通过在在传送带顶端的两侧均安装有限位结构，限位结构内的挡板安装在传送带上，挡板和限位板通过弹簧连接，将摆料盘放在两个对向的限位结构中间，弹簧将限位板弹出，将摆料盘夹在中间，防止摆料盘移动，以此来达成摆料盘可以被限位的目的；