[实用新型]自动插接设备

权利要求书

1.一种自动插接设备，其特征在于：包括振料盘(1)、输送机构(2)、检测机构(3)、分料机构(4)和插接机构(7)，所述振料盘位于所述输送机构的上游，所述输送机构位于所述检测机构和所述分料机构的上游，所述分料机构位于所述插接机构的上游；

所述输送机构包括直线振动器(21)和用于输送若干根插针(5)的输送轨道(22)，所述直线振动器固定于所述输送轨道，所述输送轨道设有与所述插针相匹配的输送槽，所述输送轨道安装有限位块(23)以对插针进行限位，所述限位块的两端分别与两块固定块(24)连接，所述固定块和所述输送轨道皆固定于安装座(6)；

所述分料机构包括分料块(41)、压料块(42)和驱动所述分料块向上运动的分料驱动机构，所述分料驱动机构和升降板(43)连接，所述分料块安装于所述升降板，且所述分料块的上方设有所述压料块，所述输送轨道的上方设有挡块(44)，所述挡块可拆卸连接于所述输送轨道，且所述挡块和所述限位块分别位于插针的两侧；

所述插接机构包括载板(71)、压料板(72)和驱动所述载板靠近所述插针的插接驱动机构，所述载板设有与针座(8)相匹配的储料槽(711)，所述载板安装有驱动所述压料板压紧针座的压紧气缸(73)，所述载板安装于滑动板(74)，所述滑动板具有连接部(741)，所述连接部与丝杆(75)螺纹连接，所述丝杆与从动轮(76)连接，皮带(77)套于所述从动轮和驱动轮(78)，所述驱动轮和插接驱动机构连接，所述插接驱动机构安装于所述安装座。

2.根据权利要求1所述的自动插接设备，其特征在于：所述压料块通过螺丝(441)安装于所述分料块，所述螺丝套有压紧弹簧(45)，且所述螺丝穿过压料块与分料块连接，所述压料块位于所述压紧弹簧和所述分料块之间。

3.根据权利要求1所述的自动插接设备，其特征在于：所述压料块与限位板(46)连接，所述限位板安装有至少一个螺栓(47)，所述螺栓与挡块抵触从而限制压料块的位移量以使压料块和分料块分离。

4.根据权利要求1所述的自动插接设备，其特征在于：所述检测机构包括光电感应器(31)和驱动光电感应器沿着水平移动的平移驱动机构，所述光电感应器位于所述插针的下方，所述平移驱动机构安装于所述固定块，且所述平移驱动机构与滑动块(33)连接，所述滑动块与所述光电感应器连接。

5.根据权利要求1所述的自动插接设备，其特征在于：还包括安装板(48)和收料槽(49)，所述安装板固定于安装座，且所述升降板位于所述安装板和所述安装座之间，所述收料槽安装于所述安装板。

6.根据权利要求5所述的自动插接设备，其特征在于：所述安装板的上表面为导向斜面(481)，所述导向斜面由上至下逐渐向收料槽的方向倾斜。

7.根据权利要求1所述的自动插接设备，其特征在于：所述压紧气缸固定于所述载板，且所述压紧气缸与压料板连接，所述载板设有压料孔(712)，所述压料板设有与压料孔相对应的凸起(721)，且所述凸起穿过所述压料孔抵紧所述针座。

8.根据权利要求1所述的自动插接设备，其特征在于：所述输送轨道的上方设有盖板(25)。

9.根据权利要求1所述的自动插接设备，其特征在于：所述挡块通过夹持把手(410)安装于所述输送轨道。

10.根据权利要求1所述的自动插接设备，其特征在于：所述振料盘、所述输送机构、所述检测机构、所述分料机构和所述插接机构皆与控制器电连接。