[实用新型]笔头和弹簧自动装配机有效
申请号: | 201921880943.2 | 申请日: | 2019-11-04 |
公开(公告)号: | CN211277311U | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 秦春节;包显功;冯健伟;郑宇康 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04;B23P19/00 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 王利强;李百玲 |
地址: | 310014 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 笔头 弹簧 自动 装配 | ||
一种笔头和弹簧自动装配机,包括工作台、笔头进料振动转盘机构、笔头导料器、笔头检测装置、弹簧进料振动转盘机构、弹簧导料器、弹簧检测装置、废品吸取装置、封紧器、成品吸取装置、分度圆转盘机构和PLC控制装置,所述分度圆转盘机构包括分度圆转盘和分度圆转盘驱动机构,分度圆转盘可转动的安装在工作台的中部并与分度圆转盘驱动机构连接,工作台上沿着分度圆转盘一周设置有七个工位,分别为笔头安放工位、笔头检测工位、弹簧安放工位、弹簧检测工位、废品吸取工位、封紧工位和成品吸取工位。本实用新型提供了一种笔头和弹簧自动装配机,降低成本,减轻工人的劳动强度,提高劳动效率和产品质量。
技术领域
本实用新型涉及一种笔头和弹簧自动装配机。
背景技术
目前,笔头和弹簧的装配都是通过人工一个一个的装配的,需要大量的人力,并且由于所需的装配孔较小,人工装配较难;同时产品体积小,增加了装配难度,人工作久了易产生疲劳,产量低。
发明内容
为了克服现有技术存在的缺陷,本实用新型提供了一种笔头和弹簧自动装配机,降低成本,减轻工人的劳动强度,提高劳动效率和产品质量。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种笔头和弹簧自动装配机,包括工作台、笔头进料振动转盘机构、笔头导料器、笔头检测装置、弹簧进料振动转盘机构、弹簧导料器、弹簧检测装置、废品吸取装置、封紧器、成品吸取装置、分度圆转盘机构和PLC控制装置,所述工作台安装在底座上,所述分度圆转盘机构包括分度圆转盘和分度圆转盘驱动机构,分度圆转盘可转动的安装在工作台的中部并与分度圆转盘驱动机构连接,工作台上沿着分度圆转盘一周设置有七个工位,分别为笔头安放工位、笔头检测工位、弹簧安放工位、弹簧检测工位、废品吸取工位、封紧工位和成品吸取工位,所述分度圆转盘的一周上设有至少七个用于安放笔头的圆孔,所述笔头进料振动转盘机构包括笔头进料振动转盘和笔头进料振动转盘驱动机构,所述笔头导料器安装在笔头安放工位处并通过导料气管与笔头进料振动转盘连接,笔头进料振动转盘高于笔头导料器并与笔头进料振动转盘驱动机构连接,笔头进料振动转盘驱动机构安装在底座上,所述笔头检测装置安装在笔头检测工位上并用于检测分度圆转盘上的圆孔内是否有笔头,所述弹簧进料振动转盘机构包括弹簧进料振动转盘和弹簧进料振动转盘驱动机构,所述弹簧导料器安装在弹簧安放工位处并通过导料气管与弹簧进料振动转盘连接,弹簧进料振动转盘高于弹簧导料器并与弹簧进料振动转盘驱动机构连接,弹簧进料振动转盘驱动机构安装在底座上,所述弹簧检测装置安装在弹簧检测工位上并用于检测笔头内是否装有弹簧,废品吸取装置安装在废品吸取工位处并用于吸取未装有弹簧的笔头,所述封紧器安装在封紧工位处并用于将弹簧和笔头封紧,成品吸取装置安装在成品吸取工位处并用于吸取装配好的产品;
所述废品吸取装置包括废品真空吸管和废品箱,所述废品真空吸管安装在废品箱内,所述废品真空吸管的上端口位于分度圆转盘上的圆孔的上方,所述废品真空吸管伸入废品箱内且其下端口与真空泵连接;
所述成品吸取装置包括成品真空吸管和成品箱,所述成品真空吸管安装在成品箱内,所述成品真空吸管的上端口位于分度圆转盘上的圆孔的上方,所述成品真空吸管伸入成品箱内且其下端口与真空泵连接;
笔头进料振动转盘驱动机构、笔头检测装置、弹簧进料振动转盘驱动机构、弹簧检测装置、废品吸取装置、封紧器、成品吸取装置、分度圆转盘驱动机构分别与PLC控制装置连接。
本实用新型的有益效果主要表现在:降低成本,减轻工人的劳动强度,提高劳动效率和产品质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是本实用新型的主视图。
图4是本实用新型的侧视图。
具体实施方式
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