[实用新型]一种打孔机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说是一种打孔机器人，包括承载座、移动机构、关节机器人和电钻，所述移动机构设置在承载座的下端，所述关节机器人固定连接在承载座的上端，所述电钻固定连接在关节机器人的末端，该打孔机器人还包括稳固机构和封闭机构，所述稳固机构固定连接在承载座上，所述封闭机构设置在电钻上，且封闭机构固定连接在关节机器人的末端，在机器人进行钻孔作业的过程中保护机器人本体的安全，阻止钻孔过程中的产生的碎屑飞溅到机器人的本体上，同时提高了机器人的灵活性和工作的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说是一种打孔机器人。

背景技术

机器人技术是一门十分综合并且专业知识更新及其迅速的学科，西方国家对于这项技术发展较早，机器人的自动化和惠民性不断的被其他国家所发现，这项技术在国际领域已经成为最炙手可热的话题，一个国家的机器人的发达程度，就代表着一个国家工业自动化程度的高低，各国的尖端科学研究所也不断将研究的重心向机器人技术方向转移，随着机器人技术的不断发展，赋予机器人的工作能力也越来越多，用机器人进行打孔作业不仅速度快，而且精度高，但是在打孔过程中，机器人本体极容易受到钻孔过程中的飞溅物损坏，降低机器人的精度，甚至使机器人报废，同时移动机器人的过程十分的麻烦，更换机器人的工作为十分的费时。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种打孔机器人，可以在机器人进行钻孔作业的过程中保护机器人本体的安全，阻止钻孔过程中的产生的碎屑飞溅到机器人的本体上，同时还保护了机器人的工作环境，并且该钻孔机器人的作业过程更加稳定，同时该机器人还可以灵活移动，快速的更换工作位。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种打孔机器人，包括承载座、移动机构、关节机器人和电钻，所述移动机构设置在承载座的下端，所述关节机器人固定连接在承载座的上端，所述电钻固定连接在关节机器人的末端，该打孔机器人还包括稳固机构和封闭机构，所述稳固机构固定连接在承载座上，所述封闭机构设置在电钻上，且封闭机构固定连接在关节机器人的末端。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种打孔机器人，所述移动机构包括联动杆、齿轮组、履带机构和电动机Ⅰ，所述联动杆设置有两个，两个联动杆分别转动连接在承载座下端的前后两端，所述电动机Ⅰ固定连接在承载座下端的后部，所述齿轮组设置有两个齿轮，两个齿轮啮合传动连接，且两个齿轮分别固定连接在后端的联动杆和电动机Ⅰ的输出轴上，所述履带机构设置有两个，每个履带机构设置有两个履带轮，且四个履带轮分别固定连接在两个联动杆的两端。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种打孔机器人，所述稳固机构包括液压箱、连通管和液压柱，所述液压箱固定连接在承载座上端的后侧，所述液压柱设置有四个，四个液压柱分别固定连接在承载座的前后两端，所述后侧的两个液压柱直接与液压箱连通，前侧的两个液压柱分别通过两个连通管与液压箱连通。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种打孔机器人，所述关节机器人的底座固定连接在承载座上端的中部，所述关节机器人的末端固定连接有连接板，且连接板的中部设置有电动机固定槽。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种打孔机器人，所述电钻包括电动机Ⅱ和钻头，所述钻头固定连接在电动机Ⅱ的输出轴上，所述电动机Ⅱ固定连接在电动机固定槽内。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种打孔机器人，所述封闭机构包括固定连接架、伸缩管、弹簧、通水管和密封环，所述固定连接架套设在电动机Ⅱ的输出轴上，且固定连接架与连接板固定连接，所述弹簧套设在伸缩管上，且伸缩管的后端固定连接在固定连接架上，所述伸缩管前端的左侧设置有通水管，所述密封环固定连接在伸缩管的前端。