[实用新型]自动化包缝机控制系统

说明书

本实用新型公开了一种自动化包缝机控制系统，所述控制器主线信号连接在控制器上，所述触控面板信号连接在控制器上；所述送料电机信号连接在控制器主线上，所述送料带设置在送料电机上；所述永磁同步电机信号连接在控制器主线上，所述包缝针设置在永磁同步电机的自由端，所述电流检测模块设置在永磁同步电机的驱动线上，并与控制器信号连接；所述剪裁刀位电机、剪裁电机和针距传感器均信号连接在控制器主线上，所述裁刀设置在剪裁电机的自由端，所述剪裁电机和针距传感器设置在剪裁刀位电机的自由端；所述布料吸风电磁阀和线头吸风电磁阀均信号连接在控制器主线上。其能够对布料快速、协调的进行包缝，自动化程度高，提高了包缝效率和精度。

技术领域

本实用新型涉及控制系统，具体涉及一种自动化包缝机控制系统。

背景技术

布料的边缘处布满了纤维的端头。这些端头没有良好的固定，常会出现散丝的现象。为了避免散丝、保证布料的结构强度，通常要在布料的边缘进行包缝。一般的包缝机没有协调的控制系统，而是由人工踩踏踏板进行作业，效率和精度低，且容易出现异常，不适用大规模的标准化作业。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化包缝机控制系统，其能够对布料快速、协调的进行包缝，自动化程度高，节省了人力和成本，提高了包缝效率和精度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动化包缝机控制系统，包括控制器、控制器主线、触控面板、送料单元、包缝单元、剪裁单元和排屑单元；所述控制器主线信号连接在控制器上，所述触控面板信号连接在控制器上；所述送料单元至少包括送料电机和送料带，所述送料电机信号连接在控制器主线上，所述送料带设置在送料电机上；所述包缝单元至少包括永磁同步电机、包缝针和电流检测模块，所述永磁同步电机信号连接在控制器主线上，所述包缝针设置在永磁同步电机的自由端，所述电流检测模块设置在永磁同步电机的驱动线上，并与控制器信号连接；所述剪裁单元至少包括剪裁刀位电机、剪裁电机、针距传感器和裁刀，所述剪裁刀位电机、剪裁电机和针距传感器均信号连接在控制器主线上，所述裁刀设置在剪裁电机的自由端，所述剪裁电机和针距传感器设置在剪裁刀位电机的自由端，所述针距传感器指向包缝针；所述排屑单元至少包括布料吸风电磁阀、线头吸风电磁阀和吸风泵，所述布料吸风电磁阀和线头吸风电磁阀均信号连接在控制器主线上，所述吸风泵信号连接在控制器上，所述布料吸风电磁阀和线头吸风电磁阀均与吸风泵连通，且布料吸风电磁阀和线头吸风电磁阀分别布料底部和包缝针孔连通。

作为优选的，包括断线单元，所述断线单元至少包括断线电机和断线刀，所述断线电机信号连接在控制器主线上，所述断线刀设置在断线电机的自由端，所述断线刀位于包缝线处。

作为优选的，包括停机微调单元，所述停机微调单元至少包括停机微调电机，所述停机微调电机与控制器主线信号连接，所述停机微调电机的自由端与包缝针连接。

作为优选的，包括踏板开关，所述踏板开关信号连接在控制器主线上。

作为优选的，所述送料电机为伺服电机。

作为优选的，所述停机微调电机为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型能够控制包缝机对布料进行送料、包缝、裁剪、排屑，自动化程度高，节省了人力和成本，提高了包缝效率。

2、本实用新型通过设置控制器主线，能够将控制器的控制信号同时送达各功能单元，使各功能单元能够快速协调的工作，包缝精度高，速度快。

3、本实用新型通过设置剪裁单元，能够自动侦测针距，并根据针距在设定的位置进行剪裁，确保了剪裁的精度和速度。

4、本实用新型通过设置排屑单元，能够自动将布料上的碎屑和线头吸除，保证布料表面的清洁。

附图说明