[实用新型]一种无人机机臂装置有效
| 申请号： | 201921881715.7 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN211711065U | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 刘曙光;闫家铭;程玉峰;李建伟;李华;江南 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学烟台研究院 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D9/00 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 李双 |
| 地址： | 264000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 装置 | ||
1.一种无人机机臂装置，包括无人机底盘(1)，其特征在于：所述无人机底盘(1)的下表面固定设置有左机臂(2)，所述左机臂(2)的左表面固定设置有左机臂栅杆(3)，所述左机臂栅杆(3)的上表面固定设置有左机臂固定板(4)，所述无人机底盘(1)的下表面固定设置有右机臂(5)，所述右机臂(5)的右表面固定设置有右机臂栅杆(6)，所述右机臂栅杆(6)的上表面固定设置有右机臂固定板(7)，所述无人机底盘(1)的上表面固定设置有无人机本体(8)，所述无人机本体(8)的环面固定设置有螺旋桨固定架(9)；
所述螺旋桨固定架(9)的斜表面固定设置有固定杆(10)，所述螺旋桨固定架(9)的上表面固定设置有主螺旋电机(11)，所述主螺旋电机(11)的上表面转动设置有主螺旋桨(12)，所述螺旋桨固定架(9)的上表面固定设置有第一副螺旋电机(13)，所述第一副螺旋电机(13)的上表面转动设置有第一副螺旋桨(14)，所述螺旋桨固定架(9)的上表面固定设置有第二副螺旋电机(15)，所述第二副螺旋电机(15)的上表面转动设置有第二副螺旋桨(16)，所述无人机底盘(1)的外表面固定设置有加强筋(17)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂装置，其特征在于：所述无人机底盘(1)的下表面固定设置有所述左机臂(2)且所述左机臂(2)与所述无人机底盘(1)焊接连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机机臂装置，其特征在于：所述右机臂栅杆(6)的上表面固定设置有所述右机臂固定板(7)且所述右机臂栅杆(6)线性阵列的设置在所述右机臂固定板(7)的下表面。
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